标准圆的图像不包含噪声，因此可直AP4300BM-B接对标准圆采用多种算子进行边缘提取，效果如图4 -29所示。

   实际拍摄的激光光斑图像必然会有大量噪声，用算子提取边缘之前需要经过滤波等处理进行去噪，然后才能周算子进行边缘提取，效果如图4 -30所示。

   用算子进行提取边缘后，可采用多种算法对光斑中心进行亚像素定位。下面简单介绍用圆来拟合光斑边缘，利用最小二乘法得到被测光斑的中心坐标（口，6）。实际光斑边缘受大气扰动的影响，常会出现部分与最小些点增大了光斑中心计算值的误差。为了消除这些点对计算结果的影响，可对上述算法进行一定的改进。

   在上述计算结果的基础上，可以计算出光斑边缘相对于中心坐标为（口，6）的拟合圆的偏差8。的平均值孑。，以此值为阈值，对于偏差小于该阈值的点重新利用式(4 - 33)、式(4 -34)计算光斑的中心坐标。这样，对于那些受扰动影响而产生偏离的边缘部分，通过这样的方法可以减小其对中心计算的影响。