在光学测量系统中经常将激光作为基准， ANNE-50激光光斑的中心代表了光线在空间的位置，所以激光光斑中心的检测决定了测量的精度。传统的光斑中心检测算法有重心法、中值法及Hough变换法。为了提高光斑中心的定位精度，目前大量引入了亚像素的定位方法，通过选用合适的数据处理方法可使定位精度小于像素级精度。

   激光光斑中心定位需要首先确定激先光斑的边缘位置，然后再计算出光斑中心位置。光斑边缘检测可以采用很多种边缘检测方法，如Roberts梯度算子、Sobel梯度算子、LOG算子、Canny算子（像素级定位）、八邻域方法（像素级定位）以及矩方法（亚像素定位）等边缘检测方法对光斑边缘进行提取；再对光斑中心进行亚像素精确定位，可以用重心法、曲线拟合法等。

   亚像素技术处理的目标必须是由多个点组成的，并具有一定

的几何和灰度分布特性。如果目标是一个孤立的像素，则其位置

就是此像素的坐标位置，无法细分；其次，对具有一定特征的目

标，必须明确目标定位基准点在目标上的具体位置。例如对于矩

形目标，必须明确定位基准点是矩形的中心点还是端点；对某一

目标定位基准点是目标中的最高点或最暗点，还是灰度变化最大

的点等。待定位目标的特征可以是人为建立的理想模型(图4 -28)，也可以是从某一个实际图像中提取出的特定场景，或者

是两者的结合。