ICMP的主要责任之一就是对差错进行报告。有四种类型的差错可以处理：终点不可P0080EAL达（无路由到达终点、在管理上禁止与终点通信、地址不可达、端口不可达等），分组太大，超时（跳教限制超过和分片重装时间超过）和参数问题（首部字段差错、下一个首部类型无法识别、IPv6选项无法识别等）。请注意，在ICMPv4中用于拥塞控制的源点抑制报文在ICMPv6中已取消，这是因为IPv6认为拥塞控制应当由优先级和流标号字段来负责。改变

路由报文也从差错报告类转移到邻站发现类。

   ICMPv6的报文格式和IPv4使用的ICMP的相似（见第4章的图4-27），即前4个字节的字段名称都是一样的，但ICMPv6把第5个字节起的后面部分都作为报文主体。当CMPv6生成差错分组后，就再封装成一个IPv6数据报，然后发送给出差错的数据报的源点。ICMPv6报文的前面是IPv6首部和零个或更多的IPv6扩展首部。在ICMPv6前面的一个首部中的“下一个首部字段”的值应当置为58。请注意：这和IPv4中标志ICMP的值不同，在IPv4中标志ICMP的值是1(见第4章4.2.5节第1小节中的“(9)协议”内表格）。

   ICMPv6报文中的信息报文有两种：回送请求报文和回送回答报文。回送请求和回送回答报文被设计用于检测因特网上的两个设备之间是否能够互相通信。主机或路由器可以向另一个主机发送回送请求报文，而收到该请求的计算机或路由器则用回送回答报文进行响应。