ICMPv6的邻站发现报文需要使用两个新协议：邻站发P0080EB现协议ND和反向邻站发现协议IND (Inverse-Neighbor-Discovery)。这两个协议由位于相同链路（网络）上的结点（主机或路由器）使用，有以下三个主要目的j

   (1)主机使用ND协议来发现能够为其转发分组的邻居路由器。

   (2)结点使用ND协议来发现邻站的链踣层地址（相连在同一个网络上的结点）。

   (3)结点使用IND协议来发现邻站的IPv6地址。

   ICMPv6的邻站发现报文有以F几种：路由器询问报文（用来发现网络中能够为该主机转发IPv6报文的路由器），路由器通告报文（响应路由器询问报文），邻站询问报文（与ARP请求报文的任务一样），邻站通告报文（响应邻站询问报文），改变路由报文（与版本4的一样），反向邻站询问报文（知道了邻站的链路层地址，但是需要知道该邻站的IP地址），反向邻站通告报文（响应反向邻站询问报文）。

   ICMPv6的组成员关系报文有两种：成员关系查询报文（由路由器发送的，目的是为找出网络中活跃的组成员）和成员关系报告报文。

   限于篇幅，本小节只简单介绍了一下ICMPv6。要进一步了解可参考有关的RFC文档[RFC 2461, 2894, 3122, 3810, 4443, 4620].