在传感器网络中，位置信息P80C51BHP对传感器网络的监测活动至关重要，事件发生的位置或获取信息节点位置是传感器节点监测消息中所包含的重要信息，没有位置信息的监测消息往往毫无意义。因此，确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本的功能之一，对传感器网络应用的有效性起着关键作用。

   在传感器网络中，传感器节点能量有限、可靠性差、节点规模大且随机布放、无线模块的通信距离有限，对定位算法和定位技术提出了很高的要求。因此，传感器网络的定位算法需要具备以下特点：自组织性，节点随机分布，不能依靠全

局的基础设施协助定位；健壮性，节点硬件配置低、能量少、可靠性差，测量距离时会产生误差，算法要求很好的容错性；能量高效，尽可能减少算法中计算的复杂性，减少节点间的通信开销，延长网络的生存周期；分布式计算，每个节点进行自身定位，不能将所有信息传送到某个节点进行集中计算。

   目前提出的无线传感器网络节点的自身定位方法主要有两类：基于距离的定位算法和不基于距离的定位算法。