测量结构原理图如图17 -1所示。

   7-1  光电测量结构原理图

遮光盘的同心圆上均匀分布若干个通光孑L，光电传感器固定在遮光盘T作的位置上， GT60M303且T作时光线应该通过通光孑L照射在光电传感器上。所以，当遮光盘转动一周时，光电传感器感光次数与遮光盘上的通光孔数目相等，因而产生相同数目的脉冲信号。对脉冲信号进行滤波和整形后，通过在固定时间内测量相应的脉冲个数，就可以计算jm转速。

   直流电动机转速的计算公式为

   n= 60×m/( To×N)    (17-1)

  n为直流电动机转速；Ⅳ为遮光盘上的通光+L的个数；m为固定时间内测得的脉冲数；To为固定的时间。