图9-17所示为门电路驱动的电路。图9-17 (a)所示的是振荡电路。4049B内共有6个非门电路， MX10FMAXDFC其中的两个电踣用于构成振荡电路，另外的4个用于驱动超声波传感器。图9-17(b)所示为振荡可控型电路。4011B构成振荡电路，用与非门电路实现振荡控制。控制电压为H（高电平）时产生振荡，控制电压为L（低电平）时停止振荡。超声波传感器的驱动是由4049B来完成的。

   超声波传感器的接收电路

   使用运算放大器的接收电路  超声波传感器接收的信号最大约为1V，最小约为ImV。为了将该电压放大到后续电路易于处理的电压，增益至少也应当达到100倍以上。

   图9-18所示为使用运算放大器的放大电路，其元件清单见表9-10。由于超声波传感器谐振频率高达40kHz，因此运算放大器必须是高速型的。而系统对于精度和失真度的要求却比较宽容，所以只需要通用型的TL080系列和LF356、LF357、MC34080系列即可。如果增益不足，可以不由U。直接输出，而是再增加一级放大器，而且这时每一级放大器的增益也可以降低到100以下。