灰度直方图分析整个图像的灰度，它以图形的形式描述图像中不同灰度级像素的个数，SGM2N60UF其横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度出现的频率（像素的个数）。通过观察灰度直方图可以分析图像的质量，图像曝光不足时大部分像素集中在左侧，图像亮度过大时像素值比较靠右侧：而对比度比较大时，像素集中在有一定距离的区域。图13-6所示为一幅齿轮图像的灰度直方图。其中灰度值40的峰对应图像的背景，灰度值120的峰对应齿轮轮辐部分，而

灰度值171的峰对应图像最亮的部分，即齿轮轮缘和轮毂的部分。

   直方图信息可以确定图像质量是否能保证从背景中分离出物体。在齿轮边界附近具有两峰之间的灰度级的像素数目相对较步，从而在灰度值90附近产生了两峰之间的谷。选择谷底处的灰度作为灰度阈值将得到合理的齿轮边界。 LabVIEW的灰度直方图VI在Image Processing-Analysis函数子选板，这里有两个基本相同的VI，IMAQ Histogram和IMAQ Histograph，这两个VI必须连接的输入参数都只有Image，区别在于IMAQ Histograph输出的直方图参数可以直接连接到波形图控件进行显示，而是IMAQ Histogram不能。