一个模糊控制器的内部结构如图12-6所示，由模糊化Fuzzification、模糊推理FuzzyInference和解模糊化Defuzzificatin 3部分组成。E52HA1.5C-A其依据控制器的规则库执行控制决策，应用于一个闭环控制系统。

   图12-6模糊控制器内部结构

   在闭环控制系统中应用模糊控制器的方法有多种。最常见的方法就是将传感器输出信号作为模糊控制器的输入量，模糊控制器的输出量用来驱动执行器。相应的闭环控制系统结构如图12-7所示。

   图12-7应用模糊控制器的简单闭环系统结构图

   除此之外，模糊控制器还可与PID控制器等其他控制器相结合，成为参数自整定的模糊控制器。用于PID参数自整定的模糊控制器如图12-8所示.