(1)语言值Linguistic terms。

   模糊逻辑控制器的输入／输出用语言变量表示，E52HA0.75C-A-W语言值就是语言变量可能出现的值。语言值由隶属度函数来定义的，将输入／输出量白数值转换为解释语言。例如，一个位置量可以有left（左边）、left center（中间偏左）、center（中间）、right center（中间偏右）、right（右边）这几个语言值。

   某一个测量值属于一个语言变量的某一语言值的程度被称为隶属度。连续变量的隶属度可用数学函数式表示。常见的标准隶属度函数包括Z-type、人-type（三角形）、n-type（梯形）和S-type几种，如图12-5所示。

   图12-5常用标准隶属度函数

   (2)规则库Rule base。

   规则库是模糊控制器最主要的组成部分，甚至可以说规则库代表着控制器的智能程度。规则库就是用If…Then…语句描述的模糊规则集，If部分是输入变量各语言值的每一种组合，Then部分则是每种组合所对应的输出变量的语言值。

   (3)算子Operators。

   算子可进行And和Or操作。用来执行操作的最常见的算子为Min- and Max-operator（最大和最小算子）。

   (4)模糊推理法和解模糊化方法。

   推理是从一些模糊前提条件推导出某一结论。最常见的推理方法是Max-Min推理法。解模糊化常见方法有两种，一种面积中心法(CoA)，另一神是最大值中心法(CoM)，计算最佳折中值。

   在系统设计时必须先确立所有的语言变量和语言值，然后使用规则库将控制策略公式化。