MMA7361是一款低成本微型电容式加速度传感器，可用于测量加速度及角度，如图4和图5所示。借助这一模块，可以对快件在运送过程中所受的碰撞以及摆放姿态进行记录。
    通过单片机AD转换，量化x、y、z三轴电压并进行计算，便可获得加速度以及角度信息。另外，由于这一模块的量程较为有限，从I m高跌落产生的加速度就会超出量程，我们记录超出量程的次数，也就可以计数快件运送过程中发生较大碰撞的次数。

           
    Flash芯片
    W25032为华邦(Winband)开发的一款基于SPI的闪存芯片，如图6所示。我们使用的单片机为STC1 2C5A60S2，不支持SPI接口，需要通过I/O口模拟SPI进行数据读写。另外W25Cl32的工作电压为2.7~3.6V，单片机使用5V供电，要注意电压的不同。我们遁过加速度模块上自带的5V转3，3V电路为W25C132芯片供电。W25032的其他引脚可与单片机直接连接，数据读写不会受电压的影响。具体引脚定义及读写时序请参考相关数据手册。
    51单片机开发板
    XO_L2A 51是一款很常见的51单片机开发板，如图7所示，价格也很低廉。我们使用板载的12864液晶屏插口作为模块接口，连接单片机4个P1引脚，正好用于加速度模块的AD转换。其他引脚连接PO口，用于模拟Flash芯片的SPl接口。

          
    自制连接板
    为了方便连接，我们专门设计制作了一块连接板，如图8所示。其正面是加速度模块的连接座，背面为W25Q32贴片位置。
过双面胶粘贴在包装内，固定后包裹上保护膜，如图9所示。包装内还放有污损比对卡以及一张记录卡，用于记录快件的一些信息，如图10所示。外包装上贴有3个测试标签，用于检查外观污损情况，如图11所示。