遥控机器人Keepon
发布时间:2013/11/9 20:09:39 访问次数:851
我们设计了流行的遥控机器人Keepon用于研究以及给孩子们玩耍，此机器人由高端组件和自定义金属零件制作而成。2011年推出的玩具版本-My Keepon，AR8229-AH1B一部分捐赠给了自闭症治疗医生作为研究机器人。
我们旨在将Spazzi设计成一个有弹力、容易制造的机器人，通过简单的机制达到与Keepon相同的可爱效果：用与计算机相连的Arduino控制螺线管和弹簧。
线圈内部有铁芯（或磁棒）的通电螺线管又称电磁铁，它可以允许电流通过。Spazzi的物理结构十分简单，它的下半部分由3个螺线管呈三角形平行立于两个塑料部件之间。这两个塑料部件一个是机器人的底盘，另一个是机器人的腰。磁棒穿过压缩弹簧向上延伸，高出腰部并支撑机器人的塑料头。
3个塑料身体部件都是基于勒洛三角形的，这种形状具有许多有趣的性质和用途（更多信息请上网查询）。我用3D打印机制作这些部件，但是你可以使用任何材料来制作你的机器人的身体和头部——包括纸板。机器人制作的核心是螺线管和弹簧的装配。
螺线管是二进制的：假设它们可以获得足够的电量，则它们要么完全压缩，要么完全伸展。晶体管连接到/Vduino的一个数据引脚驱动螺线管，当该引脚被置为高时，电源输幽12V的电平。前排的螺线管控制头部运动（低头或抬头），后排的两个螺线管控制身体向左或向右倾斜。
在3个螺线管的控制下，Spazzi可以做出8种不同的姿态。但是，当螺线管的激活状态和频率随时间改变时，这有限的
姿态也可以产生惊人的丰富多样的运动。这些功能由计算机上的Max/MSP或纯数据(PD)软件实现。软件根据音乐或其他输入数据通过USB接口或串口向Arduino发送开／关信号。
这里列出了Spazzi跳舞机器人的零件和代码，之后，你可以按自己的意愿为它编舞。
我们旨在将Spazzi设计成一个有弹力、容易制造的机器人，通过简单的机制达到与Keepon相同的可爱效果：用与计算机相连的Arduino控制螺线管和弹簧。
线圈内部有铁芯（或磁棒）的通电螺线管又称电磁铁，它可以允许电流通过。Spazzi的物理结构十分简单，它的下半部分由3个螺线管呈三角形平行立于两个塑料部件之间。这两个塑料部件一个是机器人的底盘，另一个是机器人的腰。磁棒穿过压缩弹簧向上延伸，高出腰部并支撑机器人的塑料头。
3个塑料身体部件都是基于勒洛三角形的，这种形状具有许多有趣的性质和用途（更多信息请上网查询）。我用3D打印机制作这些部件，但是你可以使用任何材料来制作你的机器人的身体和头部——包括纸板。机器人制作的核心是螺线管和弹簧的装配。
螺线管是二进制的：假设它们可以获得足够的电量，则它们要么完全压缩，要么完全伸展。晶体管连接到/Vduino的一个数据引脚驱动螺线管，当该引脚被置为高时，电源输幽12V的电平。前排的螺线管控制头部运动（低头或抬头），后排的两个螺线管控制身体向左或向右倾斜。
在3个螺线管的控制下，Spazzi可以做出8种不同的姿态。但是，当螺线管的激活状态和频率随时间改变时，这有限的
姿态也可以产生惊人的丰富多样的运动。这些功能由计算机上的Max/MSP或纯数据(PD)软件实现。软件根据音乐或其他输入数据通过USB接口或串口向Arduino发送开／关信号。
这里列出了Spazzi跳舞机器人的零件和代码，之后，你可以按自己的意愿为它编舞。
我们设计了流行的遥控机器人Keepon用于研究以及给孩子们玩耍，此机器人由高端组件和自定义金属零件制作而成。2011年推出的玩具版本-My Keepon，AR8229-AH1B一部分捐赠给了自闭症治疗医生作为研究机器人。
我们旨在将Spazzi设计成一个有弹力、容易制造的机器人，通过简单的机制达到与Keepon相同的可爱效果：用与计算机相连的Arduino控制螺线管和弹簧。
线圈内部有铁芯（或磁棒）的通电螺线管又称电磁铁，它可以允许电流通过。Spazzi的物理结构十分简单，它的下半部分由3个螺线管呈三角形平行立于两个塑料部件之间。这两个塑料部件一个是机器人的底盘，另一个是机器人的腰。磁棒穿过压缩弹簧向上延伸，高出腰部并支撑机器人的塑料头。
3个塑料身体部件都是基于勒洛三角形的，这种形状具有许多有趣的性质和用途（更多信息请上网查询）。我用3D打印机制作这些部件，但是你可以使用任何材料来制作你的机器人的身体和头部——包括纸板。机器人制作的核心是螺线管和弹簧的装配。
螺线管是二进制的：假设它们可以获得足够的电量，则它们要么完全压缩，要么完全伸展。晶体管连接到/Vduino的一个数据引脚驱动螺线管，当该引脚被置为高时，电源输幽12V的电平。前排的螺线管控制头部运动（低头或抬头），后排的两个螺线管控制身体向左或向右倾斜。
在3个螺线管的控制下，Spazzi可以做出8种不同的姿态。但是，当螺线管的激活状态和频率随时间改变时，这有限的
姿态也可以产生惊人的丰富多样的运动。这些功能由计算机上的Max/MSP或纯数据(PD)软件实现。软件根据音乐或其他输入数据通过USB接口或串口向Arduino发送开／关信号。
这里列出了Spazzi跳舞机器人的零件和代码，之后，你可以按自己的意愿为它编舞。
我们旨在将Spazzi设计成一个有弹力、容易制造的机器人，通过简单的机制达到与Keepon相同的可爱效果：用与计算机相连的Arduino控制螺线管和弹簧。
线圈内部有铁芯（或磁棒）的通电螺线管又称电磁铁，它可以允许电流通过。Spazzi的物理结构十分简单，它的下半部分由3个螺线管呈三角形平行立于两个塑料部件之间。这两个塑料部件一个是机器人的底盘，另一个是机器人的腰。磁棒穿过压缩弹簧向上延伸，高出腰部并支撑机器人的塑料头。
3个塑料身体部件都是基于勒洛三角形的，这种形状具有许多有趣的性质和用途（更多信息请上网查询）。我用3D打印机制作这些部件，但是你可以使用任何材料来制作你的机器人的身体和头部——包括纸板。机器人制作的核心是螺线管和弹簧的装配。
螺线管是二进制的：假设它们可以获得足够的电量，则它们要么完全压缩，要么完全伸展。晶体管连接到/Vduino的一个数据引脚驱动螺线管，当该引脚被置为高时，电源输幽12V的电平。前排的螺线管控制头部运动（低头或抬头），后排的两个螺线管控制身体向左或向右倾斜。
在3个螺线管的控制下，Spazzi可以做出8种不同的姿态。但是，当螺线管的激活状态和频率随时间改变时，这有限的
姿态也可以产生惊人的丰富多样的运动。这些功能由计算机上的Max/MSP或纯数据(PD)软件实现。软件根据音乐或其他输入数据通过USB接口或串口向Arduino发送开／关信号。
这里列出了Spazzi跳舞机器人的零件和代码，之后，你可以按自己的意愿为它编舞。
相关技术资料- 11-9遥控机器人Keepon
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