控制机器人应用
发布时间:2013/11/9 20:13:34 访问次数:705
如果你是一个有经验的编程人员，ASM1440可以这样—一将引脚D5、D6和D7置高或低，使螺线管处于激活或非激活状态。
除此以外，将提供的Spazzi．pde补丁下载到Arduino，然后在串口监测器中将波特率设置为38 400。输入字符a、s和d可以激活电磁铁，输入a、w和e可以使电磁铁进入非激活状态。你可以像上面描述的那样利用键盘控制Spazzi跳舞，现在你只需要实践一下，将这些字符输入串口。
我们喜欢用Max/MSP来控制机器人。它是一种可视化编程语言，数据通过虚拟电缆在各个对象间流动，如开关、数学运算符、过滤器等。你可从从cycling74.com下载一个试用版本或者从puredata.info下载一个免费版本。
从makeprojects.com/v/27下载一个样本补丁（Max/MSP文件名称）Spazzimaxpat，在Max/MSP中打开它(见图P)。底部的Serial串口对象会打开你的Arduino端口。点击120 BPM的节奏复选框（或者利用节拍按钮设置你想要的节奏），Spazzi便开始跳舞了。它的舞步每4个节拍随机改变一次，取决于每个螺线管的状态，可能上下摆头，可能跳跃，也可能一个节拍跳跃一两次。可以从上面给出的地址中下载视频观看。
为了使机器人伴随音乐跳舞，你可以利用Olivier Pasquet的op.beatitude～对象(opasquet.fr/dl/op.beatitude—.zip)或者Tristan Jehan的beat—对象(web.media．mit．edu/~tristan/maxmsp．html)修补音频流，并将检测到的节拍输入你的Spazzi补丁中。要将音乐从其他地方（如lTunes）导入Max/MSP（或其他应用设备），可以试试MacOS×(cycling74.com/products/soundflower)土的Soundflower或者Windows (jackaudio.org)上的Jactd9类软件。不必局限于此，记住，Max/MSP和PD是一个非常棒的环境，你也可以运行自己的信号处理应用程序。
一项更高的挑战是直接在Arduino上做音频处理。虽然你将受到处理能力的限制，但是将机器人从计算机的绳索束缚中解放出来直接控制岂不更好？
下一步：自定义！将Spazzi变成你自己的。变换颜色、天线以及其他附件，甚至可以将它放到运动的基座上。最重要的是别忘了录像——也许你的跳舞机器人视频会风靡一时！
除此以外，将提供的Spazzi．pde补丁下载到Arduino，然后在串口监测器中将波特率设置为38 400。输入字符a、s和d可以激活电磁铁，输入a、w和e可以使电磁铁进入非激活状态。你可以像上面描述的那样利用键盘控制Spazzi跳舞，现在你只需要实践一下，将这些字符输入串口。
我们喜欢用Max/MSP来控制机器人。它是一种可视化编程语言，数据通过虚拟电缆在各个对象间流动，如开关、数学运算符、过滤器等。你可从从cycling74.com下载一个试用版本或者从puredata.info下载一个免费版本。
从makeprojects.com/v/27下载一个样本补丁（Max/MSP文件名称）Spazzimaxpat，在Max/MSP中打开它(见图P)。底部的Serial串口对象会打开你的Arduino端口。点击120 BPM的节奏复选框（或者利用节拍按钮设置你想要的节奏），Spazzi便开始跳舞了。它的舞步每4个节拍随机改变一次，取决于每个螺线管的状态，可能上下摆头，可能跳跃，也可能一个节拍跳跃一两次。可以从上面给出的地址中下载视频观看。
为了使机器人伴随音乐跳舞，你可以利用Olivier Pasquet的op.beatitude～对象(opasquet.fr/dl/op.beatitude—.zip)或者Tristan Jehan的beat—对象(web.media．mit．edu/~tristan/maxmsp．html)修补音频流，并将检测到的节拍输入你的Spazzi补丁中。要将音乐从其他地方（如lTunes）导入Max/MSP（或其他应用设备），可以试试MacOS×(cycling74.com/products/soundflower)土的Soundflower或者Windows (jackaudio.org)上的Jactd9类软件。不必局限于此，记住，Max/MSP和PD是一个非常棒的环境，你也可以运行自己的信号处理应用程序。
一项更高的挑战是直接在Arduino上做音频处理。虽然你将受到处理能力的限制，但是将机器人从计算机的绳索束缚中解放出来直接控制岂不更好？
下一步：自定义！将Spazzi变成你自己的。变换颜色、天线以及其他附件，甚至可以将它放到运动的基座上。最重要的是别忘了录像——也许你的跳舞机器人视频会风靡一时！
如果你是一个有经验的编程人员，ASM1440可以这样—一将引脚D5、D6和D7置高或低，使螺线管处于激活或非激活状态。
除此以外，将提供的Spazzi．pde补丁下载到Arduino，然后在串口监测器中将波特率设置为38 400。输入字符a、s和d可以激活电磁铁，输入a、w和e可以使电磁铁进入非激活状态。你可以像上面描述的那样利用键盘控制Spazzi跳舞，现在你只需要实践一下，将这些字符输入串口。
我们喜欢用Max/MSP来控制机器人。它是一种可视化编程语言，数据通过虚拟电缆在各个对象间流动，如开关、数学运算符、过滤器等。你可从从cycling74.com下载一个试用版本或者从puredata.info下载一个免费版本。
从makeprojects.com/v/27下载一个样本补丁（Max/MSP文件名称）Spazzimaxpat，在Max/MSP中打开它(见图P)。底部的Serial串口对象会打开你的Arduino端口。点击120 BPM的节奏复选框（或者利用节拍按钮设置你想要的节奏），Spazzi便开始跳舞了。它的舞步每4个节拍随机改变一次，取决于每个螺线管的状态，可能上下摆头，可能跳跃，也可能一个节拍跳跃一两次。可以从上面给出的地址中下载视频观看。
为了使机器人伴随音乐跳舞，你可以利用Olivier Pasquet的op.beatitude～对象(opasquet.fr/dl/op.beatitude—.zip)或者Tristan Jehan的beat—对象(web.media．mit．edu/~tristan/maxmsp．html)修补音频流，并将检测到的节拍输入你的Spazzi补丁中。要将音乐从其他地方（如lTunes）导入Max/MSP（或其他应用设备），可以试试MacOS×(cycling74.com/products/soundflower)土的Soundflower或者Windows (jackaudio.org)上的Jactd9类软件。不必局限于此，记住，Max/MSP和PD是一个非常棒的环境，你也可以运行自己的信号处理应用程序。
一项更高的挑战是直接在Arduino上做音频处理。虽然你将受到处理能力的限制，但是将机器人从计算机的绳索束缚中解放出来直接控制岂不更好？
下一步：自定义！将Spazzi变成你自己的。变换颜色、天线以及其他附件，甚至可以将它放到运动的基座上。最重要的是别忘了录像——也许你的跳舞机器人视频会风靡一时！
除此以外，将提供的Spazzi．pde补丁下载到Arduino，然后在串口监测器中将波特率设置为38 400。输入字符a、s和d可以激活电磁铁，输入a、w和e可以使电磁铁进入非激活状态。你可以像上面描述的那样利用键盘控制Spazzi跳舞，现在你只需要实践一下，将这些字符输入串口。
我们喜欢用Max/MSP来控制机器人。它是一种可视化编程语言，数据通过虚拟电缆在各个对象间流动，如开关、数学运算符、过滤器等。你可从从cycling74.com下载一个试用版本或者从puredata.info下载一个免费版本。
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