AOI的控制系统主要功能包0805YD155KAT2A括X工作台和Y工怍台做“m级精度运动控制、PCB自动定位、Z轴方向（CCD摄像系统）运动控制、图像采集、真空电磁阀自动控制等功能。
    AOI的控制系统由运动控制卡、I/O接口板、图像卡、主控计算机等组成，实现三坐标和外围I/O接口控制，保证运动的准确性和快速响应性，配合机械、视觉模块实现整机功能，主控计算机是整个控制系统的核心，实现整机数据的采集、传送、分析、处理功能，并向各部分发出指令，完成图像处理、机械传动及检测功能。运动控制卡主要实现三坐标运动控制信号的采集，传送各种加工数据和动作执行指令等。图像采集卡主要功能是完成PCB的图像采集转换。
    AOI系统的控制原理如图8-3所示。

                
    AOI系统软件有平稳的数据库和网络支持。软件的核心由视觉处理、运动控制及算法三大部分组成，用户可通过显示窗口完成各种运动控制、视觉识别等；AOI系统软件支持工艺数据编程，可实现工艺编程的“所见即所得”的特性；同时软件支持多种方式的操作模拟与仿真，使操作人员在批量操作前验证和测试操作数据，避免出现漏检和误检，系统软件还可提供与多种电路设计CAD软件的接口，舵自动从设计文件到模板文件转换，提高操作人员的编程效率，具有良好的符合人机工程学的界面。