CCD摄像及图像处理系统主要由0805YD106KAT2A摄像头、图像采集卡、LED程控光源等组成。LED是一种固态的半导体器件，叫发光二极管，它可以直接把电转化为兆。摄像头所获取的视频图像信号传送到图像采集卡上，由控制图像采集卡完成图像采集，主控计算机对采集的视频图像处理后，将结果返回给主控程序，通过显示器就可以对图像进行实时观测并完成其他相应的控制过程。
    在AOI的CCD摄像系统中，光学照明是由LED光源完成的，其主要功能是控制光源的开关、光度和照射方向。CCD摄像系统可以通过人机界面控制系统实现图像实时采集、关闭采集、读入图像、显示图像等功能。人机界面系统发送作业命令时，由CCD摄像系统实现自动扫描。该摄像系统能够有效识别各种状态的PCB。
    当AOI系统对每一块PCB进行检测时，摄像头都要自动运动到相应位置，进行图像采集工作。即使程序已经设置了与这些动作有关的数据，但如果因机械运动精度发生变化等原因，使其中的参数发生了改变，也会导致不能完成正确的检测过程。为实现精密工作台准确运行，AOI多采用由交流伺服电动机驱动精密滚珠丝杠，滚动直线导轨导向，实现位置闭环控制。AOI系统的X.y工作台及运动系统如图8-2所示。