图7.85是这一节打算制作的SR2100摆臂娃娃。这类吉祥物经常被安置在商店的橱窗里，在两块基板之间放入振子，让手臂绕振子上的支点挥动，招揽顾客。

                 
    振子的结构如图7.86所示。振子的上部有铁磁性体——铁钉。它的上面有扼流线圈，它担当电磁铁的角色，吸引振子上的铁钉，使振子加速向右旋转。实际上，振子的运动始终处于推离和吸引两种状态之间，是无法大幅度摇摆的。控制流过扼流线圈的电流，可以用更有效的节奏吸引振子。这个节奏靠检测振子位置的光电开关。我们在这一节使用反射型光电开关。例如振子从左侧摆动，当恰巧摆过中央的瞬时，振子的支柱出现在光电开关的前方。振子支柱上贴着铝箔，它反射光电开关中I。ED发出的红外线，使受光侧的光敏晶体管置ON。根据这个信号，扼流线圈中就有电流流过，强迫振子振动。