如何取得速度和里程信号
发布时间:2012/6/11 20:10:36 访问次数:1106
通过采集速度（脉冲）信号数据，才能计算BTS721L1出速度和里程，这是制作的前提。如果你对电动自行车有点了解，就会知道车上所用的电机大部分都是无刷电机，这种电机靠霍尔元件进行换向，而霍尔元件本身也有测速作用。看到此大家也许会把电机控制器拆开，将里面的瞿尔信号引一路出来，于是事情就解决了一半。而我要说的是：请打住！因为这样做有风险j理由是：其一你的车子可能还在保修期，如果拆控制器，商家就不会再给你保修了，即便过了保修期，这样做也会很麻烦；其次也是更主要的一点，如果引出来的这路信号没保护好，有可能会损坏霍尔元件，麻烦就大了。所以这种方法最好不要使用。那我们又该怎么办呢？
将计就计，去电子市场买支开关式霍尔元件和几片强磁磁钢，将磁钢安放在车轮适当的位置，就用霍尔位置传感器来测量速度，记住霍尔元件是开关式的，可别图1制作好的里程表096无线电己011买成线性的。有了这两种基本元件就可动手把速度传感器制作出来。具体制作时还得需要些辅助材料：AB胶、尼龙扎带、热熔枪、胶棒、一根够长的塑料棒以及三段足够长的不同颜色的细导线。前两样能在五金店或是卖摩托车配件的商店买到，热熔枪可能电子市场才有，至于塑料棒我用的是圆珠笔的笔芯，导线嘛都不缺吧！
先将导线分别焊接到霍尔传感器的3个脚上，并注意区别导线所对应的脚位，一般霍尔元件的脚位安排如下：将管脚朝下，有字的一面对着自己，则第1脚为电源正端，第2脚为地，第3脚为输出。
接着将霍尔元件头部和准备好的塑料棒的一瑞对齐，有字的一面或背面挨着塑料棒并用热熔枪将其固定密封好，这样传感器探头就基本做好了，接下来就是如何固定强磁磁钢了。
首先你要观察一下前后轮，基本思路是：将做好的传感器探头用扎带绑在前轮前叉或后轮的平叉上，视磁钢允许安放的位置对塑料棒进行弯折。而磁钢的固定位置以探头上霍尔元件能与之保持几毫米间距为宜。
确定好探头和磁钢的安放位置后还别急着固定磁钢，因为霍尔元件对磁场的感知是有方向的，一面对N极敏感，另一面则对S极敏感。如果弄反了则输出端基本不会有信号输出，所以要视探头制作时是有字一面向外还是背面向外来确定磁钢的安放方向。
先用5V直流电给制作好的探头通电，探头输出端接万用表直流电压相应挡位，接着将磁钢一面靠近探头的探测端一面，若此时有电压输出则表示霍尔元件已检测到磁场并导通，若没有信号输出则将磁钢另一面靠近探头即可，如此便能确定每片磁钢安放时哪一面对着传感器。确定了安放方向和磁钢位于电动车车轮的位置后，用AB胶将其牢固地固定在上面，安放时尽可能做到对称，使每个磁钢处于同一圆周上。当然还有个数量的问题，即磁钢该安多少个呢？如果只安装一片测量起来数据会不稳定，特别是骑行速度很低附最为明显，所以最好安装4片磁钢。磁钢固定完毕，就该固定探头和信号线了，用扎带将探头绑在已选好的位置，注意要使探头上的霍尔传感器尽量靠近磁钢但又不能发生摩擦，间距5～6mm即可。探头固定好以后接着用扎带将探头上的三条导线顺着车架上其他已有的线缆绑于车身上，最终将导线引至车头，并留足够的长度。此时再给探头通电，输出端接一发光二极管，用手慢慢拨动车轮一周，发光二极管应发生间隔的亮与灭，次数和已安放的磁钢数对应，若不相同，则检查磁钢是否放反，并作调整。图3是制作好的测速探头和安装的位置，图中左边为测速头，右边呈圆形的为磁钢。至此，测速传感器的探头便制作完毕，下一步开始电路制作。
将计就计，去电子市场买支开关式霍尔元件和几片强磁磁钢，将磁钢安放在车轮适当的位置，就用霍尔位置传感器来测量速度，记住霍尔元件是开关式的，可别图1制作好的里程表096无线电己011买成线性的。有了这两种基本元件就可动手把速度传感器制作出来。具体制作时还得需要些辅助材料：AB胶、尼龙扎带、热熔枪、胶棒、一根够长的塑料棒以及三段足够长的不同颜色的细导线。前两样能在五金店或是卖摩托车配件的商店买到，热熔枪可能电子市场才有，至于塑料棒我用的是圆珠笔的笔芯，导线嘛都不缺吧！
先将导线分别焊接到霍尔传感器的3个脚上，并注意区别导线所对应的脚位，一般霍尔元件的脚位安排如下：将管脚朝下，有字的一面对着自己，则第1脚为电源正端，第2脚为地，第3脚为输出。
接着将霍尔元件头部和准备好的塑料棒的一瑞对齐，有字的一面或背面挨着塑料棒并用热熔枪将其固定密封好，这样传感器探头就基本做好了，接下来就是如何固定强磁磁钢了。
首先你要观察一下前后轮，基本思路是：将做好的传感器探头用扎带绑在前轮前叉或后轮的平叉上，视磁钢允许安放的位置对塑料棒进行弯折。而磁钢的固定位置以探头上霍尔元件能与之保持几毫米间距为宜。
确定好探头和磁钢的安放位置后还别急着固定磁钢，因为霍尔元件对磁场的感知是有方向的，一面对N极敏感，另一面则对S极敏感。如果弄反了则输出端基本不会有信号输出，所以要视探头制作时是有字一面向外还是背面向外来确定磁钢的安放方向。
先用5V直流电给制作好的探头通电，探头输出端接万用表直流电压相应挡位，接着将磁钢一面靠近探头的探测端一面，若此时有电压输出则表示霍尔元件已检测到磁场并导通，若没有信号输出则将磁钢另一面靠近探头即可，如此便能确定每片磁钢安放时哪一面对着传感器。确定了安放方向和磁钢位于电动车车轮的位置后，用AB胶将其牢固地固定在上面，安放时尽可能做到对称，使每个磁钢处于同一圆周上。当然还有个数量的问题，即磁钢该安多少个呢？如果只安装一片测量起来数据会不稳定，特别是骑行速度很低附最为明显，所以最好安装4片磁钢。磁钢固定完毕，就该固定探头和信号线了，用扎带将探头绑在已选好的位置，注意要使探头上的霍尔传感器尽量靠近磁钢但又不能发生摩擦，间距5～6mm即可。探头固定好以后接着用扎带将探头上的三条导线顺着车架上其他已有的线缆绑于车身上，最终将导线引至车头，并留足够的长度。此时再给探头通电，输出端接一发光二极管，用手慢慢拨动车轮一周，发光二极管应发生间隔的亮与灭，次数和已安放的磁钢数对应，若不相同，则检查磁钢是否放反，并作调整。图3是制作好的测速探头和安装的位置，图中左边为测速头，右边呈圆形的为磁钢。至此，测速传感器的探头便制作完毕，下一步开始电路制作。
通过采集速度（脉冲）信号数据，才能计算BTS721L1出速度和里程，这是制作的前提。如果你对电动自行车有点了解，就会知道车上所用的电机大部分都是无刷电机，这种电机靠霍尔元件进行换向，而霍尔元件本身也有测速作用。看到此大家也许会把电机控制器拆开，将里面的瞿尔信号引一路出来，于是事情就解决了一半。而我要说的是：请打住！因为这样做有风险j理由是：其一你的车子可能还在保修期，如果拆控制器，商家就不会再给你保修了，即便过了保修期，这样做也会很麻烦；其次也是更主要的一点，如果引出来的这路信号没保护好，有可能会损坏霍尔元件，麻烦就大了。所以这种方法最好不要使用。那我们又该怎么办呢？
将计就计，去电子市场买支开关式霍尔元件和几片强磁磁钢，将磁钢安放在车轮适当的位置，就用霍尔位置传感器来测量速度，记住霍尔元件是开关式的，可别图1制作好的里程表096无线电己011买成线性的。有了这两种基本元件就可动手把速度传感器制作出来。具体制作时还得需要些辅助材料：AB胶、尼龙扎带、热熔枪、胶棒、一根够长的塑料棒以及三段足够长的不同颜色的细导线。前两样能在五金店或是卖摩托车配件的商店买到，热熔枪可能电子市场才有，至于塑料棒我用的是圆珠笔的笔芯，导线嘛都不缺吧！
先将导线分别焊接到霍尔传感器的3个脚上，并注意区别导线所对应的脚位，一般霍尔元件的脚位安排如下：将管脚朝下，有字的一面对着自己，则第1脚为电源正端，第2脚为地，第3脚为输出。
接着将霍尔元件头部和准备好的塑料棒的一瑞对齐，有字的一面或背面挨着塑料棒并用热熔枪将其固定密封好，这样传感器探头就基本做好了，接下来就是如何固定强磁磁钢了。
首先你要观察一下前后轮，基本思路是：将做好的传感器探头用扎带绑在前轮前叉或后轮的平叉上，视磁钢允许安放的位置对塑料棒进行弯折。而磁钢的固定位置以探头上霍尔元件能与之保持几毫米间距为宜。
确定好探头和磁钢的安放位置后还别急着固定磁钢，因为霍尔元件对磁场的感知是有方向的，一面对N极敏感，另一面则对S极敏感。如果弄反了则输出端基本不会有信号输出，所以要视探头制作时是有字一面向外还是背面向外来确定磁钢的安放方向。
先用5V直流电给制作好的探头通电，探头输出端接万用表直流电压相应挡位，接着将磁钢一面靠近探头的探测端一面，若此时有电压输出则表示霍尔元件已检测到磁场并导通，若没有信号输出则将磁钢另一面靠近探头即可，如此便能确定每片磁钢安放时哪一面对着传感器。确定了安放方向和磁钢位于电动车车轮的位置后，用AB胶将其牢固地固定在上面，安放时尽可能做到对称，使每个磁钢处于同一圆周上。当然还有个数量的问题，即磁钢该安多少个呢？如果只安装一片测量起来数据会不稳定，特别是骑行速度很低附最为明显，所以最好安装4片磁钢。磁钢固定完毕，就该固定探头和信号线了，用扎带将探头绑在已选好的位置，注意要使探头上的霍尔传感器尽量靠近磁钢但又不能发生摩擦，间距5～6mm即可。探头固定好以后接着用扎带将探头上的三条导线顺着车架上其他已有的线缆绑于车身上，最终将导线引至车头，并留足够的长度。此时再给探头通电，输出端接一发光二极管，用手慢慢拨动车轮一周，发光二极管应发生间隔的亮与灭，次数和已安放的磁钢数对应，若不相同，则检查磁钢是否放反，并作调整。图3是制作好的测速探头和安装的位置，图中左边为测速头，右边呈圆形的为磁钢。至此，测速传感器的探头便制作完毕，下一步开始电路制作。
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首先你要观察一下前后轮，基本思路是：将做好的传感器探头用扎带绑在前轮前叉或后轮的平叉上，视磁钢允许安放的位置对塑料棒进行弯折。而磁钢的固定位置以探头上霍尔元件能与之保持几毫米间距为宜。
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先用5V直流电给制作好的探头通电，探头输出端接万用表直流电压相应挡位，接着将磁钢一面靠近探头的探测端一面，若此时有电压输出则表示霍尔元件已检测到磁场并导通，若没有信号输出则将磁钢另一面靠近探头即可，如此便能确定每片磁钢安放时哪一面对着传感器。确定了安放方向和磁钢位于电动车车轮的位置后，用AB胶将其牢固地固定在上面，安放时尽可能做到对称，使每个磁钢处于同一圆周上。当然还有个数量的问题，即磁钢该安多少个呢？如果只安装一片测量起来数据会不稳定，特别是骑行速度很低附最为明显，所以最好安装4片磁钢。磁钢固定完毕，就该固定探头和信号线了，用扎带将探头绑在已选好的位置，注意要使探头上的霍尔传感器尽量靠近磁钢但又不能发生摩擦，间距5～6mm即可。探头固定好以后接着用扎带将探头上的三条导线顺着车架上其他已有的线缆绑于车身上，最终将导线引至车头，并留足够的长度。此时再给探头通电，输出端接一发光二极管，用手慢慢拨动车轮一周，发光二极管应发生间隔的亮与灭，次数和已安放的磁钢数对应，若不相同，则检查磁钢是否放反，并作调整。图3是制作好的测速探头和安装的位置，图中左边为测速头，右边呈圆形的为磁钢。至此，测速传感器的探头便制作完毕，下一步开始电路制作。
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