日本探月机器人完成行走试验
发布时间:2012/6/4 20:06:05 访问次数:740
日本宇宙航空研AD9763AST究开发机构于3月2日进行了两种月球探测机器人的行走试验，取得了比较满意的结果。研究人员还挖掘了一个直径5m、高度差最大达到50cm的类似月球环形山的圆坑，测试机器人是否能够越过圆坑，以及是否能够爬上圆坑的斜面等。
其中一个叫Tri-StarlV的机器人是宇宙航空研究开发机构与东京工业大学联合研制的，长宽各180cm，高70cm，重40kg，能够以lOm/s的速度行进。为了使它能在月球环形山内壁等陡峭斜面上行走．特意设计了三条腿，即使跌倒，也能够通过让腿变形而再次站起来。这种机器人预定在2025年左右投入使用，届时将负责在月球表面收集岩石。靠近岩石以后，它的三条腿就会张开，降低躯干部分，然后伸出耙子一样的工具进行收集。在试验中，机器人成功完成了预定的行走和收集岩石等动作。
另一个“轻量行走机器人”是一种轻型机器人，长宽各80cm，高50cm，重16kg.拥有4个三角形履带式轮子，可以通过扩大与地面的接触面积来分散压力，从而不会陷入沙地中，预定2015年左右在月球表面设置观测器械的时候使用。试验表明，这种轻犁机器人能够在平缓的斜面上行走，即使地表松软也不会下陷，但在比较陡的地方会出现轮子严重倾斜的现象，还需要进一步改进。
其中一个叫Tri-StarlV的机器人是宇宙航空研究开发机构与东京工业大学联合研制的，长宽各180cm，高70cm，重40kg，能够以lOm/s的速度行进。为了使它能在月球环形山内壁等陡峭斜面上行走．特意设计了三条腿，即使跌倒，也能够通过让腿变形而再次站起来。这种机器人预定在2025年左右投入使用，届时将负责在月球表面收集岩石。靠近岩石以后，它的三条腿就会张开，降低躯干部分，然后伸出耙子一样的工具进行收集。在试验中，机器人成功完成了预定的行走和收集岩石等动作。
另一个“轻量行走机器人”是一种轻型机器人，长宽各80cm，高50cm，重16kg.拥有4个三角形履带式轮子，可以通过扩大与地面的接触面积来分散压力，从而不会陷入沙地中，预定2015年左右在月球表面设置观测器械的时候使用。试验表明，这种轻犁机器人能够在平缓的斜面上行走，即使地表松软也不会下陷，但在比较陡的地方会出现轮子严重倾斜的现象，还需要进一步改进。
日本宇宙航空研AD9763AST究开发机构于3月2日进行了两种月球探测机器人的行走试验，取得了比较满意的结果。研究人员还挖掘了一个直径5m、高度差最大达到50cm的类似月球环形山的圆坑，测试机器人是否能够越过圆坑，以及是否能够爬上圆坑的斜面等。
其中一个叫Tri-StarlV的机器人是宇宙航空研究开发机构与东京工业大学联合研制的，长宽各180cm，高70cm，重40kg，能够以lOm/s的速度行进。为了使它能在月球环形山内壁等陡峭斜面上行走．特意设计了三条腿，即使跌倒，也能够通过让腿变形而再次站起来。这种机器人预定在2025年左右投入使用，届时将负责在月球表面收集岩石。靠近岩石以后，它的三条腿就会张开，降低躯干部分，然后伸出耙子一样的工具进行收集。在试验中，机器人成功完成了预定的行走和收集岩石等动作。
另一个“轻量行走机器人”是一种轻型机器人，长宽各80cm，高50cm，重16kg.拥有4个三角形履带式轮子，可以通过扩大与地面的接触面积来分散压力，从而不会陷入沙地中，预定2015年左右在月球表面设置观测器械的时候使用。试验表明，这种轻犁机器人能够在平缓的斜面上行走，即使地表松软也不会下陷，但在比较陡的地方会出现轮子严重倾斜的现象，还需要进一步改进。
其中一个叫Tri-StarlV的机器人是宇宙航空研究开发机构与东京工业大学联合研制的，长宽各180cm，高70cm，重40kg，能够以lOm/s的速度行进。为了使它能在月球环形山内壁等陡峭斜面上行走．特意设计了三条腿，即使跌倒，也能够通过让腿变形而再次站起来。这种机器人预定在2025年左右投入使用，届时将负责在月球表面收集岩石。靠近岩石以后，它的三条腿就会张开，降低躯干部分，然后伸出耙子一样的工具进行收集。在试验中，机器人成功完成了预定的行走和收集岩石等动作。
另一个“轻量行走机器人”是一种轻型机器人，长宽各80cm，高50cm，重16kg.拥有4个三角形履带式轮子，可以通过扩大与地面的接触面积来分散压力，从而不会陷入沙地中，预定2015年左右在月球表面设置观测器械的时候使用。试验表明，这种轻犁机器人能够在平缓的斜面上行走，即使地表松软也不会下陷，但在比较陡的地方会出现轮子严重倾斜的现象，还需要进一步改进。
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