机器宇航员R2被迭上国际空间站
发布时间:2012/6/4 20:04:15 访问次数:643
美国“发现”号航天飞机已经完成绝TLK1521IPAP唱之旅，这也意味着美国航天飞机终结时代的到来。然而这次飞行也将开启一个新的时代——首次有人形机器人协助宇航员完成各种作用。这个机器人就是NASA花费15年研究和开发的“Robonaut 2”，简称为R2。
R2的主要组成部分有头、躯干、双臂和双手，腰部以下由可以伸缩与弯曲的支座支撑，重量为149.6kg，从腰部至头部高l.01m，主要由铝合金和非金属材料制造。严格来说，R2只有一条腿，这是NASA为了避免操纵双腿机器人带来昂贵成本而采用的设计，但这种独腿设计并不太糟糕，它能与宇航员进行太空行走所用的脚步限制器相协调。这种机器人也能安装在轮式平台上。
相对于前辈Rl，R2同样具有操作太空舱外活动工具的能力，并能协助宇航员工作。安装在机器人头部的视觉传感器，以及手指上的压力传感器，使它能以接近人类的精准性动作进行操作。R2的手有12个自由度，手腕则有两个自由度．R2的手指活动关节比Rl多4个，拥有350个传感器与38个处理器，指尖装有接触式传感器，这使它能完成一个宇航员需要带着专用手套才能完成的精密任务。
Robonaut 2共耗费了250万美元，NASA袁示R2此后将长驻国际空间站，不再返回地球。
R2的主要组成部分有头、躯干、双臂和双手，腰部以下由可以伸缩与弯曲的支座支撑，重量为149.6kg，从腰部至头部高l.01m，主要由铝合金和非金属材料制造。严格来说，R2只有一条腿，这是NASA为了避免操纵双腿机器人带来昂贵成本而采用的设计，但这种独腿设计并不太糟糕，它能与宇航员进行太空行走所用的脚步限制器相协调。这种机器人也能安装在轮式平台上。
相对于前辈Rl，R2同样具有操作太空舱外活动工具的能力，并能协助宇航员工作。安装在机器人头部的视觉传感器，以及手指上的压力传感器，使它能以接近人类的精准性动作进行操作。R2的手有12个自由度，手腕则有两个自由度．R2的手指活动关节比Rl多4个，拥有350个传感器与38个处理器，指尖装有接触式传感器，这使它能完成一个宇航员需要带着专用手套才能完成的精密任务。
Robonaut 2共耗费了250万美元，NASA袁示R2此后将长驻国际空间站，不再返回地球。
美国“发现”号航天飞机已经完成绝TLK1521IPAP唱之旅，这也意味着美国航天飞机终结时代的到来。然而这次飞行也将开启一个新的时代——首次有人形机器人协助宇航员完成各种作用。这个机器人就是NASA花费15年研究和开发的“Robonaut 2”，简称为R2。
R2的主要组成部分有头、躯干、双臂和双手，腰部以下由可以伸缩与弯曲的支座支撑，重量为149.6kg，从腰部至头部高l.01m，主要由铝合金和非金属材料制造。严格来说，R2只有一条腿，这是NASA为了避免操纵双腿机器人带来昂贵成本而采用的设计，但这种独腿设计并不太糟糕，它能与宇航员进行太空行走所用的脚步限制器相协调。这种机器人也能安装在轮式平台上。
相对于前辈Rl，R2同样具有操作太空舱外活动工具的能力，并能协助宇航员工作。安装在机器人头部的视觉传感器，以及手指上的压力传感器，使它能以接近人类的精准性动作进行操作。R2的手有12个自由度，手腕则有两个自由度．R2的手指活动关节比Rl多4个，拥有350个传感器与38个处理器，指尖装有接触式传感器，这使它能完成一个宇航员需要带着专用手套才能完成的精密任务。
Robonaut 2共耗费了250万美元，NASA袁示R2此后将长驻国际空间站，不再返回地球。
R2的主要组成部分有头、躯干、双臂和双手，腰部以下由可以伸缩与弯曲的支座支撑，重量为149.6kg，从腰部至头部高l.01m，主要由铝合金和非金属材料制造。严格来说，R2只有一条腿，这是NASA为了避免操纵双腿机器人带来昂贵成本而采用的设计，但这种独腿设计并不太糟糕，它能与宇航员进行太空行走所用的脚步限制器相协调。这种机器人也能安装在轮式平台上。
相对于前辈Rl，R2同样具有操作太空舱外活动工具的能力，并能协助宇航员工作。安装在机器人头部的视觉传感器，以及手指上的压力传感器，使它能以接近人类的精准性动作进行操作。R2的手有12个自由度，手腕则有两个自由度．R2的手指活动关节比Rl多4个，拥有350个传感器与38个处理器，指尖装有接触式传感器，这使它能完成一个宇航员需要带着专用手套才能完成的精密任务。
Robonaut 2共耗费了250万美元，NASA袁示R2此后将长驻国际空间站，不再返回地球。
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