新兴控制器FPGA
发布时间:2012/6/3 16:04:25 访问次数:710
FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即现场可K6F1008V2C-YF55编程门阵列，是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路出现的，系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接，把FPGA内部的逻辑块连接起来，就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里。简单说，如果使用者想开发一个用简单数字逻辑电路就能控制的小车，又嫌搭电路麻烦，他就可以用软件给一个FPGA编程，让它实现数字电路功能，去控制小车。也就是说，FPGA可被用来模拟各种电路，有的FPGA甚至能模拟51单片机的运行。由于FPGA通过编程即可修改它模拟的电路结构，因此在系统实验、调试中很方便，很多爱好者正在尝试用FPGA做机器人控制器。
更多可供选择的单片机
我们在为机器人选择一款单片机前，首先要考虑自己面对的实际任务需要什么性能的单片机。此时我们要考虑不同单片机的“应用广泛程度”，比如，当我们要做一个电子大赛智能小车，有AVR单片机和PIC单片机可满足任务需要，如何在两者中作出选择，需要考虑哪种单片机学起来比较容易、学习资料容易获取、可供参考的程序相案例更加丰富，哪种单片机更容易获得编程软件和下载器等。笔者感觉，要想做智能小车，AVR单片机的资料比较丰富。
世界上有种类繁多的单片机，它们当中绝大多数都可用来控制机器人，但存在一个是否合适的问题。比如，PLC是可编程控制器，当然可以用来控制爱好者手中的机器人，但PLC多用于工业控制领域，设备庞大，价格昂贵，同时不易获得用PLC控制
小型机器人的资料。爱好者选择学一种单片机前，首先得明确自己要用单片机干什么，然后再选最合适的单片机学习。学单片机重在学精一两种单片机，如果有人泛泛地学ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的单片机，那么他将无法拥有真正的深度开发能力。所谓深度开发，以AVR单片机为例，初学者可以用它实现小灯交替闪烁，中级技术人员可以用它控制参加小车比赛
的机器人，而真正的高级开发人员可以用AVR实现机器视觉、无人机自动驾驶、坦克火控系统……
更多可供选择的单片机
我们在为机器人选择一款单片机前，首先要考虑自己面对的实际任务需要什么性能的单片机。此时我们要考虑不同单片机的“应用广泛程度”，比如，当我们要做一个电子大赛智能小车，有AVR单片机和PIC单片机可满足任务需要，如何在两者中作出选择，需要考虑哪种单片机学起来比较容易、学习资料容易获取、可供参考的程序相案例更加丰富，哪种单片机更容易获得编程软件和下载器等。笔者感觉，要想做智能小车，AVR单片机的资料比较丰富。
世界上有种类繁多的单片机，它们当中绝大多数都可用来控制机器人，但存在一个是否合适的问题。比如，PLC是可编程控制器，当然可以用来控制爱好者手中的机器人，但PLC多用于工业控制领域，设备庞大，价格昂贵，同时不易获得用PLC控制
小型机器人的资料。爱好者选择学一种单片机前，首先得明确自己要用单片机干什么，然后再选最合适的单片机学习。学单片机重在学精一两种单片机，如果有人泛泛地学ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的单片机，那么他将无法拥有真正的深度开发能力。所谓深度开发，以AVR单片机为例，初学者可以用它实现小灯交替闪烁，中级技术人员可以用它控制参加小车比赛
的机器人，而真正的高级开发人员可以用AVR实现机器视觉、无人机自动驾驶、坦克火控系统……
FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即现场可K6F1008V2C-YF55编程门阵列，是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路出现的，系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接，把FPGA内部的逻辑块连接起来，就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里。简单说，如果使用者想开发一个用简单数字逻辑电路就能控制的小车，又嫌搭电路麻烦，他就可以用软件给一个FPGA编程，让它实现数字电路功能，去控制小车。也就是说，FPGA可被用来模拟各种电路，有的FPGA甚至能模拟51单片机的运行。由于FPGA通过编程即可修改它模拟的电路结构，因此在系统实验、调试中很方便，很多爱好者正在尝试用FPGA做机器人控制器。
更多可供选择的单片机
我们在为机器人选择一款单片机前，首先要考虑自己面对的实际任务需要什么性能的单片机。此时我们要考虑不同单片机的“应用广泛程度”，比如，当我们要做一个电子大赛智能小车，有AVR单片机和PIC单片机可满足任务需要，如何在两者中作出选择，需要考虑哪种单片机学起来比较容易、学习资料容易获取、可供参考的程序相案例更加丰富，哪种单片机更容易获得编程软件和下载器等。笔者感觉，要想做智能小车，AVR单片机的资料比较丰富。
世界上有种类繁多的单片机，它们当中绝大多数都可用来控制机器人，但存在一个是否合适的问题。比如，PLC是可编程控制器，当然可以用来控制爱好者手中的机器人，但PLC多用于工业控制领域，设备庞大，价格昂贵，同时不易获得用PLC控制
小型机器人的资料。爱好者选择学一种单片机前，首先得明确自己要用单片机干什么，然后再选最合适的单片机学习。学单片机重在学精一两种单片机，如果有人泛泛地学ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的单片机，那么他将无法拥有真正的深度开发能力。所谓深度开发，以AVR单片机为例，初学者可以用它实现小灯交替闪烁，中级技术人员可以用它控制参加小车比赛
的机器人，而真正的高级开发人员可以用AVR实现机器视觉、无人机自动驾驶、坦克火控系统……
更多可供选择的单片机
我们在为机器人选择一款单片机前，首先要考虑自己面对的实际任务需要什么性能的单片机。此时我们要考虑不同单片机的“应用广泛程度”，比如，当我们要做一个电子大赛智能小车，有AVR单片机和PIC单片机可满足任务需要，如何在两者中作出选择，需要考虑哪种单片机学起来比较容易、学习资料容易获取、可供参考的程序相案例更加丰富，哪种单片机更容易获得编程软件和下载器等。笔者感觉，要想做智能小车，AVR单片机的资料比较丰富。
世界上有种类繁多的单片机，它们当中绝大多数都可用来控制机器人，但存在一个是否合适的问题。比如，PLC是可编程控制器，当然可以用来控制爱好者手中的机器人，但PLC多用于工业控制领域，设备庞大，价格昂贵，同时不易获得用PLC控制
小型机器人的资料。爱好者选择学一种单片机前，首先得明确自己要用单片机干什么，然后再选最合适的单片机学习。学单片机重在学精一两种单片机，如果有人泛泛地学ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的单片机，那么他将无法拥有真正的深度开发能力。所谓深度开发，以AVR单片机为例，初学者可以用它实现小灯交替闪烁，中级技术人员可以用它控制参加小车比赛
的机器人，而真正的高级开发人员可以用AVR实现机器视觉、无人机自动驾驶、坦克火控系统……
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