雷达/激光雷达可以搭配6轴惯性传感器以获得姿态（横滚、俯仰和偏航）及地理坐标信息，助力自动驾驶汽车实现更加安全的导航和定位功能。

对于扫描周期较长的激光雷达等传感器，车载系统需要将上一个周期检测到的周围环境3D点云与当前周期检测到的3D点云进行比较。通过使用来自6轴惯性传感器的车辆运动数据，可以减少匹配上一个周期的3D点云和当前周期的3D点云的计算量。

尤其是在GNSS（全球导航卫星系统）信号被阻挡时（例如隧道中），基于惯性传感器的航位推算（DR）可以计算出当前车辆的位置，保证连续定位、稳健驾驶。

OCH2985产品特点

是一款500mA、集成霍尔元件、可编程的类正弦波智能单相DC风扇驱动IC。

具有3.5V~16V的宽输入电压范围，内置的电源反接保护，无需外接的反向保护二极管。

PWM调速曲线8段可编程、最大输出转速可编程、并且可实现风扇转速与PWM输入占空比线性或非线性，以适应不同应用需求。

集成了8段曲线可调、最大或最小转速可调、软启动时间可编程、软关断、PWM软件开关（无电磁音）、PWM调速、FG或RD（FG、1/2FG、2FG、RDH、RDL）信号输出，1Ω低内阻H桥，堵转保护及自启动，欠压保护，限流，过流保护，过压保护，过温保护等齐全的功能。

OCH2985应用外围简单（元件5个），方案成本少，OCH2985提供SOP-8F(8脚平脚）和TSOT23-6L封装，该封装符合RoHS和无卤要求。

分流电阻的电流检测而优化的高精度隔离式运放。低的失调和增益误差以及相关温漂能够在工作温度范围内保持测量的精度。

CA-IS1200采用二氧化硅（SiO2）作为隔离层，支持符合UL1577认证的高达3750VRMS的电气隔离。该技术将高低压域分开从而防止低压器件被损坏，同时提供低辐射和高磁场抗扰度。

高共模瞬态抗扰度（CMTI）意味着CA-IS1200器件在隔离层之间正确地传递信号，适合要求高压、大功率开关的工业电机控制和驱动应用场合。器件内部输入共模过压和高边电源丢失检测功能有助于故障诊断和系统安全。

上海德懿电子科技有限公司  www.deyie.com