IAR Embedded Workbench for Arm为兆易创新GD32 MCU提供完整的工具链，包括高度优化的编译器以及高级调试功能，例如灵活的代码和数据断点、运行时堆栈分析、调用堆栈可视化。

借助代码分析工具C-STAT和C-RUN，开发人员能够在日常开发过程中及早发现代码中潜在的问题，提高代码质量。IAR Embedded Workbench for Arm还提供经过TÜV SÜD认证的功能安全版本，符合ISO 26262的要求。

OCH2985应用外围简单（元件5个），方案成本少，OCH2985提供SOP-8F(8脚平脚）和TSOT23-6L封装，该封装符合RoHS和无卤要求。

松下汽车类6轴MEMS惯性传感器采用电容式MEMS感测技术，通过晶圆级封装使得盖帽、MEMS和ASIC形成一体，实现了小型化的6轴惯性传感器，封装尺寸为4.5mmx4.5mmx1.1mm。由此，为车载系统的综合化和车载ECU的小型化做出了贡献。

惯性传感器封装形式为可润湿侧翼QFN。松下借助凹痕加工技术，使得这种封装外壳引脚的侧面能够形成可目视的焊脚。

由此，通过焊脚的目视检查，即可确认引脚是否已被正常地焊接到基板的焊盘上。这可以实现高质量焊接，从而实现无差错装配，这对于汽车安全性、舒适性，以及工业应用都至关重要。

松下汽车类6轴MEMS惯性传感器的一个关键用途是可以在剧烈振动的情况下（例如当汽车突然冲出道路时）检测车辆的运动状况，然后利用传感器数据来调整马达的扭矩和制动力，实现安全的车辆状态。

该6轴惯性传感器还成功实施了与汽车安全相关的雷达（RADAR）/激光雷达（LiDAR）应用。

通常，雷达/激光雷达会出现安装偏移，例如在车辆工厂组装和经销商运输过程中。因此需要工厂或经销商对此类安装偏移进行校准，使其不影响雷达/激光雷达的探测方向或被探测物体在3D地图中的位置精度。

为此，工厂或经销商在静止情况下使用3轴加速度计进行倾斜检测以测量安装偏移，并且在运动情况时，还会使用3轴陀螺仪来测量偏移。

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