一个BoschSensortec的气压传感器放置于扫地机器人充电器内，另一个放置于扫地机器人内。扫地机器人和充电器可以通过WiFi、蓝牙等方式连接，并将两个设备的气压数据进行差值计算，从而判断扫地机器人与充电器是否在一个楼层或者平面。

现代的智能扫地机器人都具备房间地图识别，当扫地机器人具备了楼层识别，可以更容易调取正确的房间地图进行高效的清扫。

在扫地机器人的使用过程中，除了充电问题，滤网阻塞也是用户最头疼的问题之一。滤网里面的微孔被灰尘堵了之后，会降低整体吸尘效率。用户长期不换滤网会导致吸尘器工作效率变低，频繁更换滤网会增加人的工作量，同时也会造成成本增加，所以科学判断滤网阻塞程度非常必要。

制造商

TDK Corporation

制造商零件编号

MLZ2012M100WT000

描述

FIXED IND 10UH 350MA 470 MOHM

对无铅要求的达标情况/对限制有害物质指令(RoHS)规范的达标情况 无铅/符合限制有害物质指令(RoHS)规范要求

湿气敏感性等级 （MSL） 1（无限）

详细描述 10μH-屏蔽-多层-电感器-350mA-470-毫欧-0805（2012-公制）

类型 多层

材料 - 磁芯 铁氧体

电感 10μH

容差 ±20%

额定电流（安培） 350mA

电流 - 饱和值 200mA

屏蔽 屏蔽

DC 电阻（DCR） 470 毫欧

不同频率时的 Q 值 -

频率 - 自谐振 50MHz

等级 -

工作温度 -55°C ~ 125°C

电感频率 - 测试 2MHz

安装类型 表面贴装

封装/外壳 0805（2012 公制）

供应商器件封装 0805（2012 公制）

大小/尺寸 0.079" 长 x 0.049" 宽（2.00mm x 1.25mm）

高度 - 安装（最大值） 0.057"（1.45mm）

通过光电检测等方式粗略判断尘盒充满，而尘盒充满程度往往并不能反映滤网阻塞情况。一小堆粉尘对吸尘效率的负面影响其实远大于看起来塞满尘盒的毛发和纸屑。

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSNs)逐渐成为了研究的热点。节点的覆盖范围和监测能力决定了数据采集与传输的可靠性，节点的能耗和使用时长也影响着无线传感器网络的目标覆盖质量。

WSNs中的研究热点问题之一，WSNs中的节点具有成本低、体积小和数据处理能力快等特点，但是因为其监测能力、监测范围和能量有限，需要许多传感器节点相互合作来收集并处理信息。因此存在传感器节点覆盖范围重合、覆盖范围内无法同时监测所有对象和电量耗尽等缺陷，合理的目标覆盖方案可有效提高网络寿命。

对于WSNs的目标覆盖问题，在传感器节点个数和能力有限的情况下，提高其监测目标的覆盖率和降低算法时间复杂度是提高无线传感器网络性能的关键所在。

(素材来源：chinaaet.如涉版权请联系删除。特别感谢）