创新性地将气压传感器应用于扫地机器人方案中，监测扫地机器人所在的楼层，还可以监测精准监测滤网的阻塞程度。这一创新技术融入了博世的独特思考，有助于提升用户体验。

从扫地机器人的应用场景的来看，通常大平层的房屋结构比较符合扫地机器人的工作要求，但实际上不管是国内还是国外，房屋结构层出不穷，除了复式，还有错层、别墅等。

对于错层和复式房屋，扫地机器人清扫的楼层和充电器放置的楼层可能不同：比如扫地机器人充电器放置在一楼，主人将扫地机器人搬到第二层进行清扫。通常扫地机器人都内置了悬崖检测装置，扫地机器人会被限制在这个楼层工作。一旦扫地机器人电量即将要耗尽，扫地机器人没有办法自动寻找到充电器的位置进行自动充电。

型号：FZ600R12KS4 (德国进口/全新原装）

制造商：英飞凌Infineon/EUPEC

产品种类：IGBT 模块

品质：全新原装

电压：1200 V

电流：600A

工作温度:145C

FZ600R12KS4 模块性能：

绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱

动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

可以用气压传感器对扫地机器人进行楼层监测获取位置信息，从而通知主人及时安排充电。

5G中发挥重要作用的正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)，由于存在峰均比较高的问题将限制其进一步发展。SLM算法作为降低峰均比的重要手段，仍存在带外干扰及高峰值无法完全滤除等缺点。

提出了基于全程耦合映像格子(Globally Couple Map Lattices，GCML)的SLM-RCF联合算法，该算法充分利用GCML良好的相关性、正交性及非周期性对SLM算法进行改进，提高其抗干扰的能力，并结合迭代限幅滤波算法进一步滤除较高的峰值。理论分析和仿真结论显示，利用联合算法能够降低带外干扰的影响进一步降低峰均比，同时能够降低系统误码率，提高系统的可靠性。

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