LT1009HACH 双向转动的电动机

发布时间:2019/12/18 22:29:58 访问次数:732

LT1009HACH当活动杆的行程为零时,大弹簧的张力作用在外筒上,两个小弹簧的张力在活动杆上互相平衡。当活动杆向左移动时,由于大弹簧的预压力大,暂不受压,而右边的小弹簧受压,左边的小弹簧放松。

当右边的小弹簧被压缩的位移达到1 mm时,右边的小弹簧座与右边的大弹簧座接触,并且压力正好等于大弹簧的预压力。在0~1 mm行程中,相当于两个小弹簧并联,载荷感觉器刚度为128N/mm。

当活动杆继续向左移动时,大弹簧开始被压缩,左边的小弹簧继续放松,直至小弹簧完全放松,这时活动杆的位移为4.4 mm。在1~4.4 mm行程中,相当于大弹簧与小弹簧并联,载荷感觉器刚度为109N/mm。

若活动杆继续向左移动,这时只有大弹簧被压缩,直至活动杆的行程达到最大工作行程22.8 mm。在4.4~

22.8 mm行程中,只有大弹簧工作,载荷感觉器刚度为45N/mm。

因此,载荷感觉器的刚度是小杆行程时,刚度大;大杆行程时,刚度小,如图5.4-6中曲线所示。

调整片效应机构,弹簧载荷感觉器刚度曲线员的疲劳。采用无回力的助力操纵系统后,驾驶杆力不是来自操纵面,而是来自载荷感觉器。载荷感觉器的弹簧组被压缩时才有杆力,若它处于中立位置,则杆力为零。配平装置就是在驾驶杆位移不变的情况下能使杆力为零。由于它和配平调整片有同样的效应,故称为调整片效应机构,一般简称为配平机构(装置)。

配平装置实质上是一个可以双向转动的电动机,它的外壳固定在机体上,活动杆通过摇臂与载荷感觉器的外筒相连(见图5.4-7)。