运算放大器的检查 应无零点飘移或振荡。

触发电路的测试 通常先卸去传动带,拆下电动机接线,整流输出端接以灯泡负载。断开电流调节器的输出与触发装置的输人之间的连线。根据控制电压yK的数值,模拟控制电压,调节触发电路,观察有关波形,看整流输出是否符合要求。如果调试的结果良好,则恢复σK的接线。

电流环的调试 根据电动机额定电流Fc的值,选择电动机允许的最大电流为h=2rc,用外接电源模拟电流反馈电压yi的数值c外接电源应和速度调节器的限幅值极性相同。然后将速度调节器的输出断开,直接用极性和幅值与σsm=σi相同的外接电源送至电流调节器的输入端,以代替等值速度环输出限幅电压。

送电后,调节电流反馈信号的电位器,使主回路电压接近于零,这样电流环的调试

完毕。

速度环的调试 在电流环调试完毕后,将所有电路的接线还原。让电动机处于空载状态,将速度给定电位器调在较低的速度上(可为500r/min)。电路送电,用转

速表测得的转速应为所调数值。如果偏高或偏低,则应调节速度反馈电位器,使其达到给定数值。

位置检测元件在位置和位移检测装置中,常用的检测元件有感应同步器、光栅、磁栅等。

感应同步器 感应同步器是用来测量直线或转角位移的一种位置检测器件。测量直线位置的有直线感应同步器,测量转角的有圆感应同步器。直线感应同步器和圆感应同步器的结构如图14-72所示。

直线感应同步器由定尺和滑尺组成,圆感应同步器由定子和转子组成。这两种感应同步器采用同样的制造工艺,其基板一般为10mm厚的钢板,与机床设备有近似的温度膨胀系数,可消除因温度变化而引起的测量误差。在基板上贴一层绝缘物后粘贴薄铜箔,然后按设计要求照相腐蚀成绕组。

直线感应同步器的定尺和圆感应同步器转子上的绕组是连续绕组,而滑尺和定子上的绕组则是分段绕组(又称正弦、余弦绕组)。感应同步器的这两部分绕组相当于变压器的一次和二次绕组,它们都是利用交变磁场和互感原理工作的。现以直线感应同步器为例介绍感应同步器的工作原理.

感应同步器工作时,定尺和滑尺相互平行,相对安放,如图14-73所示。它们之间保持有一定气隙。定尺固定,滑尺可以移动。当滑尺的正、余弦绕组分别通以一定的正、余弦电压激励时,定尺绕组中就会有感应电动势产生,其值是定尺、滑尺相对位置的函数。

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