RAC104D330JCTH如图14-74所示为感应电动势与两相绕组相对位置的关系。当滑尺在如图14-74a所示的位置时,定尺感应电动势最大;当滑尺向右移动W/4距离时,如图14-74b所示,定尺感应电动势为0;当滑尺继续向右移动至W/2处时,如图14-74c所示,定尺感应电动势为负的最大值;移至3/4w处时,如图14-74d所示,定尺感应电动势又为0。这样,感应电动势随滑尺相对位移,而呈周期性的变化,如图14-74曲线1所示。同理余弦励磁时,定尺感应电动势变化曲线如图14-74中曲线2所示。定尺上产生总的感应电动势是正弦、余弦绕组分别励磁时产生的感应电动势之和。

由此可见,机械位移量将在定尺的感应电动势中表现出来。检测定尺中的感应电压,就可以得出位移的数字值。

光栅 光栅也是位置检测元件之一。测长用的是长光栅,呈直尺状,如图14-75所示。测转角用的为图光栅,呈圆盘形。

光栅的结构 光栅由标尺光栅和指示光栅组成。光栅是在透明的玻璃或不透明但具有强反射能力的基体上,均匀地刻划间距、宽度相等的条纹形成的。

光栅的工作原理 光栅传感器由光源、聚光镜、光栅副、光电元件等组成,如图14-76所示。把二光栅的刻划面相对叠合在一起,中间留有很小的间隙,并使两

者栅线间保持很小夹角ε。在刻线的重合处,光从缝隙中透过形成亮带,如图14-77中c-a所示。两光栅刻线彼此错开处,由于相互挡光作用而成暗带,如图14-77中b-b所示。这种亮带和暗带形成明暗相间的条纹,称为莫尔条纹。因条纹方向与刻线方向近似垂直,故又称横向莫尔条纹。莫尔条纹有下列特征:

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