图⒐2所示为励磁回路控制框图。6RA70的励磁回路依然是双闭环控制结构,外环是感应电动势调节器(EMF∞ntrollel),内环是励磁电流调节器(Current∞lltloller)。 MLC1550-102MLC 与电枢回路双闭环不同的是,在直流电动机处于基速(额定转速)以下时,EMF∞Ⅱl oller总是饱和状态,其输出作为电流环的主给定,要求电流环把励磁电流控制在最大值(额定值)上,也就是说,基速以下的运行是满磁通运行,电动机可以输出最大的额定转矩――这种情形也常被称为“恒转矩”过程。当实际的感应电动势超过给定值以后-――意味着转速提升到基速以上,EMF coltroller退出饱和,要求电流环减小励磁电流,自此进人弱磁升速阶段,这一过程中,转速越高,励磁电流越小,磁通量越小,电动机可以输出的最大转矩也反比下降,而可以输出的最大功率保持稳定,故而被称为“恒功率”过程。

    图93给出了图91和图92中一些符号的图解。

   请注意图93中的连接符号――Paramete⒒zableconnectiol△/disconnection p血lt s,说明控制框图中的这些连接点,是可以通过参数设置而连接或断开的。也就是说用户可以按照需要来改变6RA70的内部控制结构,只要这种改变是科学的、合理的,并且是被6RA70所允许的。在实际应用中,这种情况并不少见。例如,在柔性材料加△过程中,为了保持柔性材料的平展,需要严格控制其张力,那么,用于产生张力的直流电动机,其主要任务是输出可以和负载张力相匹配(包括动态过程)的制动转矩,它的转速常常不受控。显然,解决方案之一就是:断开转速调节器和电流控制器的连接,直接将张力要求换算成电流要求,作为给定值送给电流环。需要补充的是,这些工作常常需要PI'C的协助才能更好地实现。前面以西门子6RA70数字直流驱动装置为例,简单介绍了直流驱动的控制方式,应该说,所有的数字直流驱动装置,其控制模式都是相同的9区别仅在于参数的形式、结构的繁简、功能的多少等细节之处。