PID回路指令

   在闭环控制系统中广泛应用着PID控制(即比例-积分-微分控制,PID控制在“自动控制原理”和“计算机控制”等课程中都有详细介绍,此处略),PID控制调节器在工业现场随处可见。 F5018-S-TB16R

   PID,回路指令。PID回路指令根据表格(TBL)中的输人和配置信息对引用L()(,P执行PID循环计算。运用表中的输人信息和组态信息,进行PID运算,编程十分简单。TBI'是回路表起始地址,只能使用字节VB区域。I'OC)P是回路号,为字节常量0~7。

   程序中可使用8条PID指令。如果两条或多条PID指令使用相同的循环号码(即使它们的表格地址不同),P1D计算会互相干扰,结果难以预料。循环表存睹9个参数,用于控制和监控循环运算,包括程序变量、设置点、输出、增益、样本时间、整数时间(重设)、导出时间(速率)及整数之和(偏差)的当前值及先前值。指令格式:PID TABLE, I'OOP

使能流输出ENO断开的出错条件:0006(间接寻址)、sM1.1(溢出)。