姿态响应型控制系统概述

   传统脊髓刺激(SCS)系统为病人提供了一个程序控制器,以方便手动地调整刺激达到想要的效果,它常常被描述为感觉异常,这也是sCs系统减轻疼痛的核心机制[19]。与上面的起搏器例子类似,最近的研究表明,疼痛和感觉异常的动态成分会随着某些患者的姿势和活动的变化而变化[19]。

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   基于这些观察,位置自适应型刺激成为一种新的治疗模式,它增加手动控制并能自动调整刺激强度。这个功能基于加速度传感器感测身体的位置和活动,配合基于惯性状态的滴定刺激算法。它的目的是保持最有利于满足特定病人需要的有效治疗方式。一种方法是运用一个前馈算法,可以映射出刺激参数与所检测到惯性状态。这个系统设计的关键元素可以应用智能传感器架构在脊髓神经调节动态控制系统的框架中开发。具体来说,我们现在阐述中讨论的几个关键技术模块,以及与此相关的几个应用案例。