异步电动机与直流电动机转矩产生的原理有很大的区别,异步电动机的励磁是由三相旋转磁场产生的,OPA2348AIDR它不能像直流电动机一样,固定Φ与几的夹角ρ0°)。此外,的大小虽可用霍尔传感器从气隙中直接测出,但影响狱小的励磁电流‰难以直接检测和控制。异步电动机可供检测的定子电流讶,混杂着两种成分,必须将二者分离,才能有效地进行转矩控制。

   图5.9所示为模拟直流电动机绘制的异步电动机产生转矩的物理模型。图中,把三相旋转磁场用一个励磁电流为琉的旋转电磁铁代替。这样,由琉产生的磁通硼方向和处于位置钩的定子线圈电流九的方向刚好正交为⒇°,从而和直流电动机一样地产生转矩。当转子转动后,定子线圈到达新的位置饧,由于她在旋转,使冖和瑚保持90°夹角,从而产生新的转矩,使转子连续转动。因此,要使异步电动机与直流电动机一样地产生转矩并易于控制,就必须做到以下几点。

  应设法将定子电流氵l按矢量变换分解为瑞和琬。

   转矩电流莎t与四矢量的夹角始终保持⒛°。

  (或励磁电流琉)应为恒值,或可以控制。