一些文献已对抓钩调度进行研究。本章参考A915AY-470M文献[臼,68]对抓钩调度问题进行综述与分类。本章参考文献[69]较早研究抓钩调度问题,并采用整数规划方法建模该问题。本章参考文献[⒛]采用混合整数规划方法,该方法分析了具有20个加工站的调度问题。本章参考文献卩1]提出了搬运时间可变的调度,该调度相对于搬运时间为定值来说具有更短的生产节拍。本章参考文献[”]采用分支定界法分析了大量线性规划的子问题。通过分析待选抓钩的周期性搬运作业顺序,采用线性规划方法求得边界节点,这种方法对于小规模的抓钩调度问题是有效的。本章参考文献[73,γ]禾刂用分支定界法研究线性规划的松弛问题,但没有对搜索树的每个节点进行线性规划。本章参考文献[75]对固定加工时间调度问题提出了多项式算法。

   根据抓钩的数量,抓钩调度可分为两类,即单抓钩调度和多抓钩调度。本章参考文献[76]研究了具有两个抓钩的调度问题,其中一个抓钩在导轨的一边,另一个抓钩及卸载加工站在导轨的另一边。本章参考文献[77]基于上述划分,采用基于模拟退火的方法进行划分点的优化。本章参考文献[%]采用模拟退火算法求解多抓钩调度问题。本章参考文献[”]研究多抓钩调度问题,并提出避免冲突的算法。本章参考文献[80,81]研究两个相邻抓钩如何协调的调度问题。因此,对于固定在一个导轨上的多抓钩调度,由于不能相互跨越,其调度变得很复杂。