以上介绍了几种典型的时间同步协议。根据同步过程中节点间的相互关系、D6553BTM4是否有外部时钟源、同步节点酌种类等不同标准可以将这些协议进行分类。这有助于我们从不同的角度理解传感器网络时间同步协议的设计及其工作原理。由于无线传感器网络中拓扑结构通常是随机的，节点处理能力和能量有限，在节点间进行时间同步是一个复杂的问题。从上面的介绍可以看出，这些时间同步协议都是针对某种应用环境或某种性能设计的，往往忽略了其他性能或实现复杂度过高，与实际应用仍有一定距离。同时，由于无线传感器网络的发展，时间同步协议的设计需要进一步提高健壮性和容错性，以及对可变拓扑网络的适应性。此外，对 无线传感器网络时间同步协议的性能评价模型也值得进一步研究。