回转机构防给定故障功能。回转机A6S-6102-H构的特点是机械传动惯量大，为减小启动时的机械冲击，延长机械寿命，使系统制动快速平稳，回转机构采用转矩控制方式，即主令给定是电动机输出转矩的大小，但是，一旦给定故障（如断线），回转系统将无法产生制动力矩，如此大的惯量系统将无法很快停车，电铲很可能碰坏电动轮自卸车或大臂，非常危险，因此，在回转机构中增加了防给定故障功能，它可以保证在模拟给定故障时，主令在最大位置（输出一开关信号）同样可以产生最大的制动转矩，使系统迅速制动停车。

   物料称重。称重系统的主导思想是在每次铲斗运行至汽车上方开车前，监测此时提升高度、推压行程、推压力、提升加速度、推压加速度。根据顶部滑轮至推压轴长度、顶部滑轮至铲斗的绳长、推压轴至铲斗的距离所组成的三角形及起重臂与水平面的固定夹角，利用余弦定理计算出提升力、推压力向上的合分力及铲斗（含物料）、斗杆在重力方向的合分力。并在计算中利用监测到的提升、推压加速度值对向上合分力进行修正，使其称重精度达到1010以内。

   电能计量。将各机构的所消耗功率通过PROFIBUS-DP总线实时地传到PLC中，使用STEP7编程对系统所消耗的电量进行累加并存储。

   防振、防尘功能。挖掘机在挖掘过程中振动、灰尘都比较大，因此变频调速系统设置防振、防尘功能。为了进一步减小振动，推压机构在零速时，还可将控制方式由速度控制转换为力矩控制，这样，推压机构在零速时的力矩取决于手柄给定的大小，而不是速度控制时的较大力矩，从而减小了由于推压力而引起的振动。

  人机界面。司机室人机界面触摸屏对整机的运行状态和故障进行综合监控，采用多画面切换形式，完成对各部分运行中状态模拟现实与故障自诊断功能，为维护与检修提供帮助。人机界面触摸屏显示的信息包括状态显示与故障显示。

   WK-20在投运以来，系统的整体玎靠性、生产效率、功率因素等方面都有所提高，而231且该系统节能效果明显，耗电量降低。