起重机的电动机驱动主要有起升机构、大车AC488-CB、小车行走机构电动机主要采用绕线式异步电动机及笼型异步电动机。尤其是行走机构一般均采用笼型异步电动机，起动时冲击电流大，设备冲击严重，噪声大，影响设备使用寿命及定位精度。

   近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的起制控制特性，在各种行业得到了广泛应用。在起重机中起升机构采用变频器驱动后，就可以用笼型异步电动机取代绕线式异步电动机。笼型异步电动机结构简单，防护等级高，维护工作量小，可靠性高适合在较恶劣环境下工作。

   由于变频器驱动时，频率和电压都是按一定比例一定速度逐步升高或降低，因此使得电动机起动冲击电流小，转速变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。起升、行走定位也较准确，提高了生产效率。