反馈信号可以分为电流反馈和速度反馈
发布时间:2015/12/30 20:28:33 访问次数:2131
反馈信号可以分为电流反馈和速度反馈。电流反馈用于反映负载的情况,使直流ADS1201U信号中与转矩对应的分量,t能够随着负载变化,从而模拟出类似于直流电动机的工作状态。速度反馈反映实际转速与给定值之间的差异,并且以最快的响应速度进行校正,提高系统的动态性能。构成矢量控制基本方程式,定子电流解耦成为励磁电流分量,沙,为转子磁链。
在磁链闭环控制的矢量控制系统中,转子磁链反馈信号是由磁链模型获得的,其幅值和相位都受到电动机参数时间常数Tr和电感£。变化的影响,造成控制的不准确性。
鉴于此,很多人认为,与其采用磁链闭环控制而反馈不准,不如采用磁链开环控制,系统反而会简单一些。在这种情况下,常利用矢量控制方程中的转差公式,构成转差型的矢量控制系统,又称间接矢量控制系统。
矢量控制的实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度和磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。
反馈信号可以分为电流反馈和速度反馈。电流反馈用于反映负载的情况,使直流ADS1201U信号中与转矩对应的分量,t能够随着负载变化,从而模拟出类似于直流电动机的工作状态。速度反馈反映实际转速与给定值之间的差异,并且以最快的响应速度进行校正,提高系统的动态性能。构成矢量控制基本方程式,定子电流解耦成为励磁电流分量,沙,为转子磁链。
在磁链闭环控制的矢量控制系统中,转子磁链反馈信号是由磁链模型获得的,其幅值和相位都受到电动机参数时间常数Tr和电感£。变化的影响,造成控制的不准确性。
鉴于此,很多人认为,与其采用磁链闭环控制而反馈不准,不如采用磁链开环控制,系统反而会简单一些。在这种情况下,常利用矢量控制方程中的转差公式,构成转差型的矢量控制系统,又称间接矢量控制系统。
矢量控制的实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度和磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。