无轴印刷是印刷行业的发展方向，用高速、稳定、精确的电子步代替传统的机械轴同步可以极大地提高印刷机的效率，降低机械设备的复杂性，MA8201A-U同时印刷机的空间布置也更灵活。

   本例印刷机由收放卷、施水辊、印刷部、导纸辊、整饰辊以及纠偏装置组成。印刷部及纸张输送线均采用西门子MASTERDRIVES 6SE70系列变频器。

   控制系统

   针对印刷工艺段的要求，采用西门子的6SE70 MC无轴驱动同步技术；针对纸张输送、处理工艺段的要求，采用西门子的6SE70 VC技术。

   本系统可以简单地划分为两大部分，纸张输送处理部分由MASTERDRIVES VC来进行速度控制、速度同步，印刷部由MASTERDRIVES MC来进行同步印刷。本系统通过PROFI-BUS-DP来发送控制命令以及读取变频器参数，通过SIMOLINK来进行速度给定。西门子S7 -300、6SE70 VC/MC、TP170B应用在该卷筒纸印刷机上。电气控制结构如图8-44所示。

   图8-44  电气控制结构图