力矩平衡控制。由交流M82C51A异步电动机的机械特性可知，同一型号和功率的两台电动机225的机械特性相同，负载在两台电动机之间平均分配，即每台电动机承担负载的一半。但在实际中，由于两台电动机制造的材料和工艺误差以及两套机械装置的制造误差，导致两套电动机拖动系统的特性很难完全一致，所以导孜负载在两台电动机间很难完全平均分配。为了解决两台电动机的转矩和拖动功率的平衡问题，采用了主从控制方式，主变频器按照皮带输送机要求对整个系统进行速度控制。从变频器采用矢量控制技术进行速度的转矩调解，但其转矩信号，在其速度调节器输出的转矩给定基础上，综合了主变频器转矩信号与本系统的转矩信号的偏差量。这样，从变频器在满足速度稳定所需的转矩之外，其转矩输出与主变频器的转矩输出几乎相同，从而保证了两台变频器的出力基本相同。

   速度同步控制。在速度控制上，由于两台电动机非刚性联结，故不能采用刚性联结时同一个速度环控制的方式。因此，主变频器采用独自的转速、转矩双闭环，从变频器接受主变频器给定积分器的输出速度给定信号凡+。由于皮带张力的变化、局部负载的变化等，两台电动机的速度会有一定的差异，所以需要将两台电动机的实际转速的误差值与速度给定信号n+相综合后，作为从变频器的速度给定信号，这样从工艺上满足了速度的控制要求。由于，采用了转矩平衡控制，使两个电动机处理相同，两个电动机的预达到速度也是一致的。

   系统在投运以来，运行可靠、平稳，实现了输送机的软启动、软停车，延长了设备的使用寿命，减小了维护量，而且芾约了大量的电能，改善了生产工艺。