控制系统完成的主要功能
发布时间:2016/1/13 20:38:49 访问次数:431
1)拖动电机。由于M65516A-127输送机的两台电动机不同轴联结,若两台电动机的传动都作为独立的速度控制,则在运行时,两台电动机的速度和转矩难以调整,因此两台电动机的控制方式不是独立而是相互关联的。所以,控制结构设计为主从控制结构。
2)力矩平衡控制。由交流异步电动机的机械特性可知,同一型号和功率的两台电动机225的机械特性相同,负载在两台电动机之间平均分配,即每台电动机承担负载的一半。但在实际中,由于两台电动机制造的材料和工艺误差以及两套机械装置的制造误差,导致两套电动机拖动系统的特性很难完全一致,所以导孜负载在两台电动机间很难完全平均分配。为了解决两台电动机的转矩和拖动功率的平衡问题,采用了主从控制方式,主变频器按照皮带输送机要求对整个系统进行速度控制。从变频器采用矢量控制技术进行速度的转矩调解,但其转矩信号,在其速度调节器输出的转矩给定基础上,综合了主变频器转矩信号与本系统的转矩信号的偏差量。这样,从变频器在满足速度稳定所需的转矩之外,其转矩输出与主变频器的转矩输出几乎相同,从而保证了两台变频器的出力基本相同。
1)拖动电机。由于M65516A-127输送机的两台电动机不同轴联结,若两台电动机的传动都作为独立的速度控制,则在运行时,两台电动机的速度和转矩难以调整,因此两台电动机的控制方式不是独立而是相互关联的。所以,控制结构设计为主从控制结构。
2)力矩平衡控制。由交流异步电动机的机械特性可知,同一型号和功率的两台电动机225的机械特性相同,负载在两台电动机之间平均分配,即每台电动机承担负载的一半。但在实际中,由于两台电动机制造的材料和工艺误差以及两套机械装置的制造误差,导致两套电动机拖动系统的特性很难完全一致,所以导孜负载在两台电动机间很难完全平均分配。为了解决两台电动机的转矩和拖动功率的平衡问题,采用了主从控制方式,主变频器按照皮带输送机要求对整个系统进行速度控制。从变频器采用矢量控制技术进行速度的转矩调解,但其转矩信号,在其速度调节器输出的转矩给定基础上,综合了主变频器转矩信号与本系统的转矩信号的偏差量。这样,从变频器在满足速度稳定所需的转矩之外,其转矩输出与主变频器的转矩输出几乎相同,从而保证了两台变频器的出力基本相同。
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