什么是变频调速的PID控制？

   答：PID控制属于闭环控制， AT24C128-10PU是指将被控量的检测信号（由传感器测得的实际值）反馈到变频器，与被控制量的目标相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标，如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直至达到预定的控制目标为止。

  变频器PID控制反馈信号的接入方式有哪几种？

   答：变频器的PID控制反馈信号的接人方式有以下两种：一种是给定输入，变频器在使用PID功能时，将传感器测得的反馈信号直接接到给定信号端．其目标信号由键盘给定。另一种是独立输入，变频器专门配置了独立的反馈信号输入端，有的变频器还为传感器配置了电源，如森兰BT12S系列变频的+24V端、VPF端和GND端。这种变频器的目标值可以由键盘给定，也可以从给定输入端子输入。