双极性正弦波脉宽调制是什么？

   答：单极性脉宽调制，RC28F320J3D75脉冲的极性不改变，要正负半周输出不同极性的脉冲，必须另加倒相电路。与此相对应，若在调制过程中，载频信号和参考信号的极性交替地不断改变则称为双极性调制，其三相调制波形如图2-9所示。与上述单极性SPWM的情况相同，输出电压的大小和频率也是由改变正弦参考信号的幅值大小和频率调制的。参考信号也可以采用阶梯式准正弦波。

   这种正弦波脉宽调制方式，也可以采用同步式和非同步式调制方式，但SPWM型变频器带异步负载时，在脉宽调制过程中，要根据异步电动机变频调速控制特性的要求，在调节正弦参考信号频率的同时，要相应地适当调节其幅值，使输出基波电压的大小与频率之比为恒值，即保持U/f为常数。

   变频器的控制方式有哪些？

   答：在变频器中使用的非智能控制方式有U/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。