由于PLC以微处理器为核心， IRF840PBF在本质上是一台微型计算机，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待输入、响应处理的工作方式，没有输入时就一直等待输入，如常见的键盘操作或鼠标点击等I/O扫描方式，若有键按下或鼠标点击等I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。而PLC对I/O操作、数据处理等则采用循环扫描的工作方式。

   PLC的工作流程

   PLC中，用户程序按先后顺序存放，在没有中断或跳转指令时，对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。顺序扫描工作方式简单直观，简化程序设计，并为PLC可靠运行提供保证。有些情况下也插入中断方式，允许中断正在扫描运行的程序，以处理紧急任务。

   PLC是采用循环扫描的工作方式，工作流程如图5-5所示。每个周期都要经过系统自诊断、通信处理、输入扫描、程序拽行、输出刷新五个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。在系统自诊断阶段，PLC检查CPU模块内部硬件是否正常，监视定时器复位以及完成其他内部处理。在通信处理阶段，PLC完成与智能模块或外设的通信，完成数据的接收和发送任务。当PLC处于运行状态时，要完成五个阶段的全部工作。当PLC处于停止( STOP)状态时，只完成内部处理和通信处理工作。PLC在扫描周期内统一采样所有的输入端状态，然后扫描执行用户程序，最后在用户程序扫描结束后统一刷新输出端状态。由于CPU的运算处理速度很高，从而使得PLC外部出现的结果从宏观上似乎是同时完成的。