三垦Samco- VM05变频器， MAX1285BCSA在铜管生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。

   图9-6是传动系统示意图。电动机通过减速机构驱动丝杠转动，丝杠驱动工作台直线移动。工作台需要的移动直线距离，可以通过丝杠的螺距、减速机构传动此换算为电动机的转动周期数。电动机的转动周期数又可以换算为PG的脉冲个数，PG脉冲编码器的脉冲个数就是PLC发出的指令脉冲数。当PLC发出的指令脉冲结束，工作台正好移动到设定位置。

   图9-7是变频器连接图，位置控制是通过一块SB- PG选件板，将PG发出的6个信号连接到SB- PG选件板的变换器，通过变换器，输出一路模拟信号用于速度反馈；一路数字信号用于位置反馈。位置给定信号和位置反馈信号通过偏差计算，输出速度信号，运行的结果为最后总的反馈脉冲个数等于总的位置给定个数，达到设定位置停机。