1．位置控制一般选择伺服控制器，该例分析了变频器在位置控制上的应用。位置控制MAX128ACAI的特点是输入的目标信号为脉冲，反馈信号也为脉冲。目标脉冲代表一定的位置距离，反馈脉冲代表实际的位移距离。为了使反馈脉冲等于目标脉冲，变频器根据反馈脉冲的相位情况，调整输出电流，以实现电动机良好的跟踪。

   2．位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，如果反馈脉冲不正确，会发生运行中电流大，运行转速波动大，电动机运转不平稳等现象。

    3．该例中通常先进行闭环速度控制的调节，将Cd088、Cd089调整至合适值，再进行位置控制Cd606的调节。

    4．电动机和变频器都应良好接地，防止电磁干扰。根据工艺要求，也可以由PLC给出指令脉冲序列，进行连续路径控制。

   案例197  三垦SAMCO- VM05变频器在卷绕机上的应用

   卷绕是线材、布匹、塑料、金属薄板、造纸等材料在制造过程中的最后一道工序，就是将成品卷绕在一起。在卷绕过程中，一是要控制张力；二是要和主机运行同步。在柔软、拉伸强度较大的材料中，张力控制一般采用张力辊，板材不能弯曲，采用电动机的电流作为张力信号，拉伸强度较低的纸张，采用张力传感器检测张力。

   三垦SAMCO- VM05变频器张力控制

   三垦SAMCO- VM05“B”型变频器是卷绕专用型变频器，具有卷绕专用功能，适用于线材、带材的卷绕加工。该变频器茌用于卷绕工作时，在反馈端子上通过张力检测器输入张力信号，控制变频器的输出转速；由于卷绕轴从开始卷绕到随着卷绕直径的增大，变频器的转速下降，为了降低张力检测器的调整幅度，提高卷绕准确度，该变频器具有卷绕曲线设置功能。变频器根据设置的卷绕曲线，在卷绕直径逐渐增大时，转速逐渐降低，保证良好的卷

绕质量。