三垦VM05变频器就是通过外加伺服专用SB- PG选件板，使变频器具有了位置控制功能。

   位置控制最要紧的就是旋转数字编码器以及和电动机的正确连接。 MAX1284BCSA编码器(旋转数字编码器简称，又称为PG)的输出脉冲个数就是负载移动的位置量。增量式旋转数字编码器如图9-4所示。

   该编码器工作原理如图9-5a所示，在工作时光电盘随电动机轴一同旋转，光源通过旋转的光电盘产生两组光信号，一组A信号；一组B信号。这两组光信号在相位上相差900相位角（见图9-5b）。通过编码器的信号处理电路，取A、B信号之差，又得到一组C信号，所以编码器输出3组共6个信号。图9-5b是这6个信号在正转时的相位关系，即A信号超前B信号900，C信号落后A信号900。当电动机反向，则B信号超前A信号900，C信号亦超前A信号900，所以C信号用于电动机的转向识别信号。

   编码器和电动机是捆绑在一起应用的，编码器不但反映电动机的转速和转角，当电动机的负载加重，反馈脉冲出现落后给定脉冲相位角的情况，变频器增加输出电流，提升电动机的输出转矩，减小转速差。所以位置控制编码器是关键的反馈环节。