通信信号采用串行通信方式，就是将通信数据一位一位地发送出去，接收方K3QF2F20DM-AGCE000也是一位一位地接收数据。需要通信的双方有一个协议，协议内容包括什么时候开始发送；什么时候发送完毕；接收方收到的信息是否正确等。串行通信用2条数据线就可以完成，占用硬件端口少，结构简单，适合于远距离。

   在通信中，一般都是上位机和下位机互相通信，互相通信采用的是半双工通信方式。如图6-3所示。该通信方式是上位机发送信号时，下位机就接收信号；下位机发送时，上位机就接收信号，上、下位机不能同时接收和发送。这样虽然通信速度低一些，但是用两条线就可以完成通信工作。如同单轨列车，不能同时对开，只能一个方向的列车开过去之后，另一个方向的列车才能开动。