(1)稳态响应误差：是动HM628128BLP-7SL态误差中只与系统特性参数有关，而与时间无关的误差。

   (2)瞬态响应误差：是动态误差中与时间有关的误差。

   仪器系统的稳态响应性能指标有频率响应范围、幅值误差和相位误差。也就是说，通常规定仪器系统对某一频率范围的激励信号具有足够精度的响应，这个频率范围就是频率响应范围。在这个范围内与理想系统相比所产生的幅值与相位的误差，就是仪器的幅值误差和相位误差。

   仪器系统的瞬态响应在达到稳态最终值之前常表现为阻尼振荡过程，为了说明系统对单位阶跃输入信号的瞬态响应特性，通常可借用控制系统中采用的一些性能指标来表示。二阶系统的阶跃响应，其性能指标如下：

   (1)延迟时间td：响应曲线第一次达到稳态值的1/2所需的时间。

   (2)上升时间￡，：响应曲线从稳态值开始上升到所需的时间。

   (3)峰值时间￡，：响应曲线达到笫一个峰值所需时间。

   (4)超调量M，：从1.0开始计算到响应曲线第一个峰值的距离。

   (5)调整时间￡。：到达响应曲线稳态值允许误差范围所需时间。