阈值就像个门槛，比它大就置1，也就IRMT6400K是白；比它小就置O，也就是黑。经过阈值化处理后的图像变成了黑白二值图，所以说阈值化是灰度图转二值图的一种常用方法，进行阈值化只需给出阈值点即可。

   本例中所取图像有其自身的特点。在背景中有一参考物和被测物，如果只进行一次阈值分割显然是不行的。进行第一次阈值分割，本设计只能选定手掌区域(图12 -62(a》，因此，还必须进行二次阈值分割。先取得一次阈值分割所得到得阈值Ti，将背景设置为白色，其余部分（即手掌和标准参考物）得灰度值保持不变(图12 -62(c》，再对手掌和标准参考物进行阈值分割，相当于手掌为背景，取得另一阈值后，可以将标准参考物分割出来(图12 -62(d))。

   (a)灰度图    (b)待测物选定    (c)滤除背景    (d)参考物

   图12 - 62阈值分割结果