该方法的原理是利用光学成像镜组将不规则平面物体成像到面阵CCD上， IRMS6453T其实质是二维的点阵，各点灰度不同。经计算机处理后得到一个阈值，求取灰度值大于（或小于）该阈值的点数，再乘以一个比例系数即可获得其面积。

   S=Px系数=Px(Ll[)2(12 - 60)

   其中，S为面积；JP为像素数；￡为距离∥为焦距。

   ~12.8.3视觉测量平台设计

   硬件部分的设计要求是设备环境调节灵活，便于实物的放置以及图像的摄取。硬件系统主要由数字化图像采集设备（包括载物台、CCD摄像头、图像采集卡）、计算机等组成，用于获取待测物体的图像，将图像数据以某种标准的图像文件格式保存下来。软件则用来对获取的图像进行处理，得到待测物体的面积。本研究的测量物体面积硬件系统包括载物台和计算机视觉技术硬件。计算机视觉硬件包括CCD摄像头、图像采集卡和计算机(CPU)，见图12 - 61。

   图12 - 61硬件组成