图6 -41所示为汽车车身视觉检测系统图。该系统由多个视觉传感器、机械传送机构、机ADR421BRZ-REEL7械定位机构、电气控制设备和计算机等部分组成。其中视觉传感器是测量系统的核心，传送机构和定位机构将车身送到预定的位置，每个传感器对应车身上的一个被测点（或区域），全部视觉传感器通过现场网络总线连接在计算机上。汽车车身视觉测量系统测量效率高，精度适中，测量过程为全自动化，通常情况下，一个包含几十个被测点的系统能在几分钟内完成，检测不确定度可达2mm。此外，车身测量系统的组成非常灵活、柔性好，传感器的空间分布可根据不同的车型进行不同的配置，适应具体的应用要求，在很大程度上减少了车身视觉检测系统的使用和维护费用，同时也适合现代汽车产品更新换代速度快的特点。

   激光具有极好的方向性，一个经过准直的连续输出的激光光束，可以认为是一条粗细几乎不变的直线。因此，可用激光光束作为空间基准线。这样的激光准直仪能够测量平直度、平面度、平行度和垂直度，也可以做三维空间的基准测量。由于激光准直仪和平行光簪、经纬仪等一般的准直仪相比，具有工作距离长、测量精度高和便于自动控制、操作方便等优点，所以广泛地应用于开凿隧道、铺设管道、盖高层建筑、造桥、修路、开矿以及大型设备的安装、定位等方面。